PLC与变频器 教学课件 作者 韩亚军 项目九.pptVIP

1．掌握速度检测指令SPD的用法及其应用。 2．掌握数据比较指令CMP的用法。 3．熟悉各种算术运算指令的基本用法。 4．独立完成PLC控制停车场停车位的梯形图的设计、调试与监控及其线路的连接。 * 项目九 PLC控制停车场停车位 一、学习目标 二、学习任务 1.项目任务： 二、学习任务 1.项目任务： 有一地下停车场，进出入车道为单车道，其最大容量只能停60辆车，用两个光电开关来检测有无车辆出入停车场，其中1号光电开关安装在停车场一楼出入口处，2号光电开关安装在停车场地下室出入口处。用PLC实现停车场停车位的控制，具体控制要求如下： （1）停车场出入口的控制 ①地下停车场的出入车道为单车道，需设置红、绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。 1.项目任务： ② 当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入处的红灯都亮，绿灯熄来，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车辆全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 ③ 同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道，才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 （2）停车场车辆数量控制 ①当停车场未满60辆车时，指示停车场有空位，允许车进入。 ②当停车场已满60辆车时，不允许车辆再进入。 二、学习任务 2. 任务流程图 分析停车场停车位控制要求 学 习比较指令 比较 指令 学 习 加一、减一指令 运行, 调试, 验证 输入梯形图 安装电路 绘制接线图 绘制电路图 设计梯形图 分配 I/O 点 三、环境设备 根 若干 连接导线 6 盏 6 QD100-B 交通信号指示灯 5 对 2 SC20M-1K 光电开关 4 只 1 FX2N-48MR PLC 设备 3 只 1 MF47 万用表 2 套 1 常用电工工具 工具 1 备注 单位 数量 型号规格 名称 分类 序号 四、背景知识 1.比较指令CMP 指令格式 F NC10 CMP ［S1·］［S2·］［D·］ 2.加1指令INC 指令格式 FNC24 INC ［D·］ 3.减1指令DEC 指令格式 FNC25 DEC ［D·］ 4.停车场停车位的梯形图设计 (1)分析控制要求 (2)状态分配 (3)状态输出 (4)状态转移 (5)状态流程图 (6)步进梯形图及指令表 地下停车场停车位状态流程图 地下停车场停车位步进梯形图 地下停车场停车位步进梯形图 （7）系统程序功能分析 （8）系统电路图 地下停车场停车位控制系统电路组成及元件功能 地下室出入口处绿灯 HL6 9 地下室出入口处红灯 HL5 8 地下停车场停放车辆未满指示 HL4 7 地下停车场停放车辆已满指示 HL3 6 一楼出入口处绿灯 HL2 5 一楼出入口处红灯 HL1 PLC输出电路 4 地下室出入口处光电开关，有车辆出入该处时，KF2为ON KF2 3 一楼出入口处光电开关，有车辆出入该处时，KF1为ON KF1 PLC输入电路 控制电路 2 作负载短路保护用 FU 电源电路 1 备注 元件功能 电路组成 电路名称 序号 五、操作指导 1.绘制电路图 2.检查元器件 ∞ 测量灯丝电阻 交通灯 4 0 测量熔管的阻值 熔断器 3 ∞ 输出：常态时，测量所用输入点Y与公共端子COM之间的阻值 ∞ 输入：常态时，测量所用输入点X与公共端子COM之间的阻值 PLC 2 阻值大 无信号 阻值小 有信号 光电开关 1 备注 测量阻值 正确阻值 检测任务 序号 五、操作指导 3.输入梯形图 4. 通电调试、监控系统 *