标准节焊接机器人工作站方案.docVIP

标准节焊接机器人工作站 技术方案书 需求单位（甲方）： 承制单位（乙方）： 成都佳士科技有限公司 日 期：2011-6-21 目 录 第一部分 焊件的基础资料和焊接要求说明 2 1. 被焊工件的基础资料 2 2. 焊接工艺及工艺要求 3 3. 焊接工艺对焊件的精度要求： 3 第二部分 机器人工作站简介 3 1. 机器人工作简述： 3 2. 机器人工作站布局：（图中尺寸仅为参考） 4 3. 机器人工作站效果图： 4 4. 机器人工作站动作流程： 5 第三部分 机器人工作站主要配置表： 6 第四部分 机器人工作站主要配置简介 7 1. FANUC Robot M-10iA弧焊机器人 7 2. 焊接电源OTC CPVE 500 11 3. 单轴变位机 12 4. 双轴变位机 13 5. 焊接夹具 13 6. 机器人焊枪 14 7. 防碰撞传感器 15 8. 清枪站 16 9. 冷却水箱 16 10. 电气控制系统： 16 第五部分 技术文件 17 第六部分 甲、乙双方责任 17 1. 甲乙双方责任： 17 2. 设备验收 18 3. 服务与承诺 18 4. 售后服务 18 第七部分 其它 18 焊件的基础资料和焊接要求说明 被焊工件的基础资料 被焊工件名称：标准节焊接 被焊工件尺寸范围：1508mm X 726mm X 726mm（以用户图纸为准） 被焊工件焊缝形式：对接角焊缝 被焊工件材质：Q235、Q345 工件简图如下所示： 焊接工艺及工艺要求 工件装卸方式：由于工件体积偏大，工件装卸采用吊装。 焊接工艺：焊接时采用单丝气体保护焊。焊接时，人工先将组对好的工件装夹在焊接变位机上，然后启动机器人进行焊接。焊接质量能够通过买方质量检验部门按照中国的国家标准或者买方的企业标准进行的检测。 机器人配置FANUC电缆外置型机器人，焊接电源配置OTC数字电源进行焊接。 焊接工艺对焊件的精度要求： 工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份； 焊缝组对间隙小于0.5mm； 工件装配后的重复位置精度不大于1.0mm 不得有影响定位的流挂和毛刺等 主要配置：标准配置机器人本体，有效负载 kg；B箱体；示教器附m电缆机器人与控制柜间电缆长m；机器人操作系统 二、焊接设备 1 焊接电源 型号：OTC CPVE-500 OTC 1套 主要配置：焊接电源、机器人送丝机、￠1.2送丝轮组、通讯电缆、 三、周边设备 1 单轴焊接变位机 承载工件及焊接所需工装 (联动控制) FANUC 成都佳士 1套 2 双轴焊接变位机 焊接所需工装 成都佳士 1套 3 焊接夹具 手动夹紧 成都佳士 1套 四、系统控制设备 1 控制系统 配置：操作盒、配线盒， 成都佳士 1套 五、辅助装置 1 机器人焊枪 RM 80W, 22度 TBI 1套 2 防碰撞传感器 KS-1 TBI 1套 3 清枪站 清枪喷硅油(BRG2000)和剪丝装置 （DA2000）e cool 2.2 with sensor TBI 1套 六、安全防护装置 安全围栏 配置：防弧光板，具体尺寸另定 成都佳士 1套 机器人工作站主要配置简介 FANUC Robot M-10iA弧焊机器人 FANUC 机器人M-10iA的组成 FANUC M-10iA 机械部分 安装方式：地装 关节方式：6 轴关节型 最大负荷 ： 运输方式：利用叉车或吊车 R-30iA 控制器部分： 基本配置 ： 电源输入： 380V / 3Φ＋E Flash ROM 模块容量： MB DRAM 模块容量： MB CMOS RAM 模块容量： MB USB存储功能 CF卡存储功能 机器人控制电缆 7米（非柔性） 示教盘电缆 10米 备件 (保险丝， ) 软件 基本字库： 焊接专用软件（ARC Tool） M-10iA机器人控制软件 数字伺服功能 操作指令功能 位置寄存器功能 时间计数器功能 外部程序选择功能 TCP 自动设定功能 高灵敏度防碰撞检测功能 CC-Link Interface （选配） DeviceNet Master interface（选配） 焊缝起始点寻找（选配） 焊缝跟踪（选配） 多层多道焊（选配） 手册 焊接专用软件操作和设置手册 （中文一册） M-10iA的机械维修手册 （英文一册） R-30iA 控制器维修手册 （中文一册）  机器人型号 Robot model M-10iA 轴数 Controlled axes 6 axes 最大运动半径 Max. reach 1