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E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E70横向动态管理 E60 CHL BMW China Training Academy Page * E60 CHL BMW China Training Academy Page * BMW Training BMW Training 横向动态管理系统（作用方向主要在 y 轴或横轴上） 在 E70 上有两个系统属于横向动态管理系统： Servotronic AL（主动转向系统）首次使用在四轮驱动的车辆上 BMW Training 主动转向系统总线概览 BMW Training 系统组件 BMW Training E70主动转向与之前的区别 ★ 没有作为实物存在的累积转向角传感器（总转向角） ★ 虚拟累积转向角由驾驶员施加的转向角和电机位置角度计算得出 ★液压泵上不再使用 ECO 阀，而是使用一个新阀门：电子控制旁通阀（EVV） ★如果电机位置角度丢失或无法提供，则齿条位置将无法识别到且必须重新自适应，就是说必须对主动转向系统进行初始化！ ★在 E70 上不采用偏转力矩补偿功能，而是采用偏转力矩控制升级版（GRR+） BMW Training 主动转向系统的传动比 车速较高（ 120 km/h）时，主动转向系统可 以提高传动比（比传统转向系统大）。与提高后的 转向力矩（Servotronic）配合可显著改善车辆 的直线行驶特性 BMW Training 偏转率控制升级版（GRR+） 在这种特殊情况下主动转向系统控制单元根据当前偏转率、纵向和横向加速度计算出所需要的前车轮转向角（最大 ±4°），以便使车辆保 持稳定状态 BMW Training 偏转率控制升级版（GRR+）的区别： 对偏转力矩补偿功能来说，提前自动进行反向转向的一个重要计算基础是前车轮制动压力差，该压力差由 DSC 测得，DSC 根据此差 值计算出前车轮转动角度并输出给 AL 控制单元。 在偏转率控制升级版中，这项由 DSC 控制单元和 AL 控制单元共同执行的功能现在已完全集成在 AL 控制单元内；因通信速度较快， 所以两个单元之间配合更精确。 BMW Training Servotronic E70的Servotronic功能与主动转向一起提供使用 Servotronic 的输出级和软件位于 AL 控制单元内。 控制 EVV 的输出级也位于主动转向系统控制单元内。 BMW Training 带ARS的转向助力泵 如果仅安装了 SA 217 主动转向系统，则使用 一个仅由叶片部分组成的单级泵。 BMW Training AL主动转向系统控制单元位置 AL 控制单元位于位于左前侧车轮罩饰板下 A柱上。 AL 控制单元通过 PT-CAN 和 F-CAN 集成在车载网络内。 BMW Training 转向助力系统所需要的体积流量由 AL 控制 单元根据以下输入参数计算得出： ☆ 转向角速度 ☆ 车速 ☆ 经计算得出的累积转向角 ☆ 发动机转速 AL 控制单元直接连接在液压泵内的 EVV上，该控制单元通过 PWM 信号调节流量，使其与所需体积流量相当。 BMW Training BMW Training BMW Training 电机上安装了一个电控电磁锁。断电时电磁锁通过弹簧力嵌入蜗杆传动机构的锁止齿隙内。 为松开电磁锁或取消锁止功能，电磁锁上必须施加约 1.8 A 的吸引电流（约 500 ms）。吸持电流低于 1 A BMW Training BMW Training 结构与E90一样 光学转向角传感器，光学操作杆，只连F-CAN，诊断功能在DSC中 BMW Training SZL光学元件 请说出信号传递路线？ BMW Training EVV 控制液压泵内的液体流量，以确保提供给转向助力系统的体积流量刚好满足实际需要 在没有转向助力的情况下直线行驶时，转向液 压回路内的循环压力下降，因此可降低系统压 力和功率消耗。需进行转向时立即提高体积流 量并确保达到正常的转向角速度。 EVV 借此调节液压泵的功率消耗。这样可以降低内燃机的耗油量和 CO2 排放量。