智慧小达人 线控机器人比赛项目.docVIP

一、赛前集训 1、集训条件 购买或租赁韩国roborobo机器人套装。 2、集训时间 初赛前集训：每次培训2个小时。共计2次。 初级培训完之后，接着进行初赛。 初赛通过后，进入决赛前，可参加为期2周（6次）的集训。 二、比赛规则 初赛项目 1、项目名称 线控机器人绕障碍竞速赛（幼儿组、小学低年级组） 2、比赛简介： 按照要求，完成一个自主创意的“线控机器人”；在规定的场地内，选手操作遥控机器人，绕过障碍物，顺利达到终点，所用时间短的选手获胜。搭建部分与绕障碍走比赛时，由选手独立操作，家长在隔离区观看，不得干扰选手比赛正常进行。 3、比赛场地 赛道长为20米，地面光滑平整，中间设置4个障碍物，往返一次，最先到达终点的小选手获胜。 4、竞赛机器人的制作 竞赛机器人由每个选手在规定时间内（30分钟）自主搭建，搭建的牢固与实用程度将直接影响到往返跑赛场上的表现。竞赛机器人关键部分为运动装置、操控装置。 5、赛制 比赛的方式为竞速赛，即机器人从起点出发，到达对面终止线，绕过障碍物之后，往返一次，重新回到起点，用时最少的小选手获胜。前30%进入决赛。 比赛规则： （1） 顺利完成路程，绕过所有障碍，用时最少者获胜。 （2） 比赛途中，发生零件散落的情况，不论是否会影响机器人的运动，都必须在原地重新组装好之后，再接着比赛。 （3） 没有绕过障碍，直接前进的机器人，必须回到障碍物后，重新绕过障碍，方可前进。 （4） 在比赛途中，选手用线提起机器人、拖着机器人，或者用手摆放机器人，都属于犯规行为，必须重新回到犯规位置，继续比赛。 （5） 机器人在起始区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始线。 决赛项目 1、项目名称： 「2对2」机器人足球比赛（幼儿组） 2、比赛简介： 家长和孩子按照要求，共同完成一个自主创意的“足球机器人”；每两位选手为一队，按照比赛规则，两队进行PK赛（即每场比赛四位选手上场）。整个比赛选手独立操作，家长在隔离区观看，不得干扰孩子比赛正常进行。 3、比赛场地： 二平米的长方形光滑场地，中央位置放置一机器人专用足球。球门设置在长方形场地的短边中央位置，球门宽度为40cm。如图所示： 4、足球机器人的制作 足球机器人由每组家庭在规定时间内自主搭建，搭建的牢固与实用程度将直接影响到足球场上的表现。足球机器人关键部分为运动装置、护球装置、操控装置。 5、赛制： 每2位选手为一队，一经确定不得临时替换。比赛采用淘汰赛制，获胜方直接进入下一轮淘汰赛，直至决出一、二、三等奖。 6、比赛时间： 足球机器人制作时间为30分钟；足球PK赛时间为10分钟。 7、比赛规则： 本方队员将球带入对方球门内的次数多者获胜。 对方球员全部受伤下场，超过三分钟未能及时入场；恶意犯规（用手破坏）故意导致对方球员受伤者自动退出比赛。 注：出于人道主义精神，受伤的球员应立即离场治疗，切不可带伤上阵，否则将受到联合国机器人权组织严厉制裁。 计分制度：为了保证比赛的公平与顺利进行，特制定计分制度。 同一队选手合计扣分在8分以上（包括8分），不论进球多少，自动判负。 用手触球或机器人一次，扣一分。 用数据线将机器人提起离开桌面一次，扣一分。 在规定比赛时间内，双方打平，扣分少的队获胜。 （4） 在规定时间内，若比分相同，扣分相同，则机器人球员受伤次数少的队伍获胜。 （5） 争球：当比赛出现僵持阶段，所有机器人扭在一起，时间达到一分钟而场面没有改观，则裁判吹哨暂时终止比赛，足球和机器人选手回到初始位置，重新开球。 （6）比赛不设加时、不设点球、任意球、越位等规则。 （7）替换：整个比赛期间严禁替换机器人。任何故意更换机器人的参赛队伍将被取消比赛资格。  （8）在比赛期间，裁判享有最终裁定权。任何不尊重裁判的行为，或不服从裁判裁决行为，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予红牌并取消其比赛资格。 （9）如果双方认可比赛结果，赛事结束时他们必须在计分纸上签字确认。 （10）对裁判员执法的过程中，犯有严重误判的，经主办单位研究决定，将停止裁判工作，并在以后的两年内取消其再次担任全省裁判员的资格。 （11）任何参赛队的教练员（辅导老师）干涉比赛进行或裁判的判罚，将给予黄牌警告，若纠缠不止，则给予一张红牌并取消该队的比赛资格。 （12）裁判组有对此规则的解释权与修改权。