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虚拟现实技术基础与应用 ——献给进入信息领域学习的你！ 第一章 虚拟现实技术概论 1.1 虚拟现实技术概述 1.1.1 虚拟现实技术的定义 关于虚拟现实技术的定义，目前尚无统一的标准，有多种不同的定义，主要分为有狭义和广义两种： 所谓狭义的定义，认为虚拟现实技术就是一种先进的人机交互方式。 所谓广义的定义，即为对虚拟想象（三维可视化的）或真实的、多感官的三维虚拟世界的模拟。 1、人机接口形式的改进 在虚拟现实系统中，用户可以利用自己的视觉、听觉、力觉、嗅觉等来感知环境 2、人机交互内容的改进 虚拟现实系统中，由计算机提供的不仅是“数据、信息”，而且还包括多种媒体信息的“环境”，以环境作为计算机处理的对象和人机交互的内容 3、人机接口效果的改进 在虚拟现实系统中，用户通过基于自然的特殊设备进行交互，得到逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉等感知效果，使人产生身临其境的感觉 1.1.2 虚拟现实技术的发展历程 1.虚拟现实技术的探索阶段 2.虚拟现实技术系统化阶段 3.虚拟现实技术高速发展的阶段 1.1.3虚拟现实系统的组成 1、计算机 在虚拟现实系统中，计算机是系统的心脏，被称之为虚拟世界的发动机。 2、输入与输出设备 常用的设备有用于手势输入的数据手套、用于语音交互的三维声音系统、用于立体视觉输出的头盔式显示器等。　 3、虚拟现实系统的应用软件 在虚拟现实系统中，应用软件完成的功能有：虚拟世界中物体的几何模型、物理模型、运动模型的建立；三维虚拟立体声的生成；模型管理技术及实时显示技术、虚拟世界数据库的建立与管理等。 4、数据库 虚拟世界数据库主要存放的是整个虚拟世界中所有物体的各方面信息。 1.1.4 虚拟现实技术与其他技术 1．计算机图形学 计算机图形学（Computer Graphics：CG）是利用计算机研究图形的表示、生成、处理、显示的学科。它研究的基本内容是如何在计算机中表示图形，以及如何利用计算机进行图形的生成、处理和显示的相关原理与算法。 2．多媒体技术 所谓媒体（Media），通常认为包括着两种含义。一种是指信息的物理载体（即存储和传递信息的实体），如纸质的书、照片、磁盘、光盘、磁带以及相关的播放设备等；另一种含义是指信息的表现形式（或称传播形式），如文本、声音、图像、动画等 媒体分成5类： （1）感觉媒体 （2）表示媒体 （3）表现媒体 （4）存储媒体 （5）传输媒体 3．系统仿真技术 系统仿真技术是一种实验技术，它为一些复杂系统创造了一种计算机实验环境，使系统的未来性能测试和长期动态特性能在相对极短的时间内在计算机上得到实现 4．虚拟现实技术与计算机图形学、多媒体技术、仿真技术 （1）虚拟现实技术与计算机图形学 计算机图形学的任务是在计算机上生成看起来是真的，动起来像真的图像，而用户通过显示器(犹如一个窗户)观看计算机生成的图像所构造的景象。 （2）虚拟现实技术与多媒体技术 （3）虚拟现实技术与系统仿真技术 虚拟现实系统侧重于表现形式，而系统仿真则侧重于真实复杂世界的科学抽象。 5. 虚拟现实技术与三维动画技术 传统三维动画是依靠计算机预先处理好的含有某些场景或物体等的静态图片连续播放形成，不具有任何交互性；而虚拟现实技术可以根据用户的需要把整个空间中所有的信息真实地提供给用户，用户可根据自己的路线行走. 1.1.5 虚拟现实技术的实现意义与影响 1．在观念上，从“以计算机为主体”变成“以人为主体” 2．在哲学上使人进一步认识“虚”和“实”之间的辩证关系 3．引起了一系列的技术和手段的重大变革 4．促进了理论与技术的进步 5．促进了计算机学科的发展与交叉 6．为人类认识世界提供了全新的方法与手段，对人类的生活产生了重大的影响 德国卡尔斯鲁厄大学的虚拟腹腔镜手术 1.2 虚拟现实技术的特性 1.2.1?沉浸性(Immersion) 1、视觉沉浸 视觉通道给人的视觉系统提供图形显示。 2、听觉沉浸 虚拟现实系统中，主要让用户感觉到的是三维虚拟声音 3、触觉沉浸 在虚拟现实系统中，可以借助于各种特殊的交互设备，使用户能体验抓、握等操作的感觉。 4、嗅觉沉浸 只要把虚拟空间中的水果放到鼻尖上一闻，装置就会在鼻尖处释放出水果的香味。 5、身体感觉沉浸、味觉沉浸等 1.2.2?交互性(Interactivity) 虚拟现实技术的交互性具有以下特点： ①虚拟环境中人的参与与反馈 ②人机交互的有效性 ③人机交互的实时性 1.2.3?想象性(Imagination?) 想象性指虚拟的环境是人想象出来的，同时这种想象体现出设计者相应的思想，因而可以用来实现一定的目标。 1.3 虚拟现实系统分类 1.3.1沉浸