安全检测技术 教学课件 作者 张乃禄 第二版第2章.pptVIP

图2-8 一阶检测系统的单位阶跃响应曲线 　　2）二阶系统的数学模型及动态特性参数 　　Ⅰ.二阶系统的数学模型 　　无论是哪种具体的二阶系统，其运动微分方程最终都可化成如下通式： （2-88） 式中：ωn，ξ，k均由系统本身的结构和参数决定，是固有属性，与输入信号无关。 　　ωn——系统的无阻尼自然振荡角频率; 　　ξ——系统的阻尼比； 　　k——二阶系统的放大倍数或系统的静态灵敏度。 上述二阶系统的传递函数表达式为 （2-89） 上述二阶系统的频率特性表达式为 （2-90） 　　（2）二阶系统的时域动态特性参数和性能指标 　　对二阶检测系统来说，当输入信号x（t）为单位阶跃信号时，常见二阶测量系统（通常为0ξ1，称为欠阻尼）的对单位阶跃输入的输出响应表达式 （2-91） 从上式可以看出，输出由二项叠加而成。其中一项为不随时间变化的稳态响应K，另一项为幅值随时间变化的阻尼衰减振荡（暂态响应）。 　　暂态响应的振荡角频率ωd称为系统有阻尼自然振荡角频率。暂态响应的幅值按指数规律e-ξωnt衰减，阻尼比ξ愈大，衰减愈快。 　　如果ξ=0，则二阶测量系统对单位阶跃的响应将为等幅无阻尼振荡；如果ξ=1，称为临界阻尼，这时二阶测量系统对单位阶跃的响应为稳态响应K叠加上一项幅值随时间作指数减少的暂态项，系统响应无振荡；如果ξ1，称为过阻尼，其暂态响应为两个幅值随时间作指数衰减的暂态项，且因其中一个衰减很快（通常可忽略其影响），整个系统响应与一阶系统对阶跃输入响应相近，可把其近似地作为一阶系统分析对待。 　　因此,频率响应函数是在频率域中反映测量系统对正弦输入信号的稳态响应，也被称为正弦传递函数。对同一正弦输入，不同测量系统稳态响应的频率虽相同，但幅度和相位角通常不同。同一测量系统当输入正弦信号的频率改变时，系统输出与输入正弦信号幅值之比随（输入信号）频率变化关系称为测量系统的幅频特性，通常用A（ω）表示；系统输出与输入正弦信号相位差随（输入信号）频率变化的关系称为测量系统的相频特性，通常用Φ（ω）表示。幅频特性和相频特性合起来统称为测量系统的频率（响应）特性。根据得到的频率特性可以方便地在频率域直观、形象和定量地分析研究测量系统的动态特性。常用的频率特性的表示方法有：幅相频率特性（奈氏图）、对数频率特性（伯德图）、对数幅相频率特性（尼柯尔斯图）。 2.3.2 检测系统的静态特性　 　　1．精确性 　　1）准确度 　　准确度说明检测仪表的指示值与被测量真值的偏离程度，准确度反映了测量结果中系统误差的影响程度。准确度高意味着系统误差小，同样，准确度高不一定精密度高。 　　2）精密度 　　精密度说明测量仪表指示值的分散程度，即对某一稳定的被测量在相同的规定的工作条件下，由同一测量者，用同一仪表在相当短的时间内连续重复测量多次，其测量结果的不一致程度。精密度是随机误差大小的标志，精密度高，意味着随机误差小。但必须注意，精密度与准确度是两个概念，精密度高不一定准确度高。 　　3）精确度 　　它是准确度与精密度两者的总和，即测量仪表给出接近于被测量真值的能力，精确度高表示精密度和准确度都比较高。在最简单的情况下，可取两者的代数和。精确度常以测量误差的相对值表示。 　　图2-2所示的射击例子有助于加深对准确度、精密度和精确度三个概念的理解，图2-2(a)表示准确度高而精密度低，图2-2(b)表示精密度高而准确度低，所以以上两者的精确度都低，图2-2(c)表示准确度和精密度都高，因此它的精确度也高。 图2-2 精确性关系示意图 　　2．稳定性 　　1）稳定度δs 　　测量仪表的稳定度是指在规定工作条件的范围内，在规定时间内仪表性能保持不变的能力。它是由于仪表内部的随机变动的因素引起的。例如仪表内部的某些因素做周期性变动、漂移或机械部分的摩擦力变动等引起仪表的测量值的变化，一般以重复性的数值和观测时间长短表示。时间间隔的选择是根据仪表的使用要求决定的，差别可以很大，如从几分钟到一年不等。有时也采用给出标定的有效期表示其稳定性，如电压波动，8小时引起示值变化1.5mV，可写成稳定度δs=1.5mV/8h。 　　2）影响系数 　　使用仪表由于周围环境，如环境温度、大气压、振动等外部状态变化引起仪表示值的变化，以及电源电压、波形、频率等工作条件变化引起仪表示值的变化，统称为影响量。 　　一般仪器都有给定的标准工作条件，如环境温度20℃、相对湿度65％、大气压力101.33kPa、电源电压220V等。由于实际工作中难以完全达到这个条件，所以规定了一个标准工作条件的允许变化范围：环境温度(20±5)℃、相对湿度65％±5％、电源电压(220±10)V等。仪器实际工作条件偏离标准工作条件时，环境对仪器示