仪表智能化技术2013.ppt

仪表智能化技术 主讲 石亚和 二0一二年九月 课程内容： 1.仪表智能化概述 2.智能化仪表的基本结构要素 3.智能仪器设计 4. ARM微控制器和FPGA介绍 5. PV发电系统简介 第一章 仪表智能化概述 一、发展现状及与单片机的联系 1.智能化仪表的含义 以微控制器为核心的设备 具有判断、记忆、推理、决策能力 部分模拟人脑功能 举例： 数字存储示波器 飞机黑匣子 数控机床 自主机器人 2.仪表智能化的技术基础 硬件: 高速CPU/MCU/DSP/FPGA/CPLD/ARM 大容量存储器 RAM/ROM/FLASH 高性能A/D,D/A 智能型传感器 软件: 模糊控制 专家系统 神经网络 自适应系统 复杂控制算法 3.智能仪表与微控制器的联系 现代仪器仪表必然以某种微控制器为核心,它是构成智能化仪表的必要条件(非充分条件) 4.发展情况(近20年) a. 小型化,微型化,便携化(如心脏监护仪,车载 GPS,手持式抄表器,MP3,手机等) b. 网络化,系统化,行业化(如工业现场总线网络,医疗监控系统,智能建筑网络,电子商务网络等) c. 高档化,复杂化,专业化(如各种专业机器人-焊接,手术,爬壁,爆破,电子眼,各种嵌入式控制器等) d. 覆盖面不断延伸:工业,农业,国防,科教,卫生,环保,家电,玩具…… 二、微控制器现状及发展趋势 1.起始时间可追溯到上世纪70年代 2.规模经历了1-4-8-16-32-64位 国内目前8位单片机仍未过时 理由: 8位机接口最容易 外围接口芯片数量和种类最多 一般可满足中低档需求 技术风险小 成本低,开发速度快,有大量可借鉴的资料 开发资金不足,创新意识差,配套工艺滞后 3.国际潮流 a. 8位机变种增多,功能扩展是主流 以51为内核的占据较大比重 增加外围接口功能(A/D,D/A,SPI,PWM,UART) 以通用为主,专用色彩不浓 扩展的内容包括: 片上程序存储器- 1K-64K,并越做越大; 通用/复用I/O口,可多达64个,引脚多(100以上） (复用功能如后文叙述) 大容量片上RAM-256B,1K,8K,32K……; JTAG接口-在线调试和动态程序下载; 增大系统主频-4M,12M,25M,40M……; 增加电源监视器和看门狗; 直接支持 can, profibus等现场总线; 低电压低功耗 5V,3,3V,2,5V,1.7V……; *复用I/O口举例: A/D,D/A 8,10,12位,逐次比较式为主; 多串口(双UART); I2C总线接口,2线; SPI接口,4线; USB接口,2线; 多外中断,多定时/计数器 b. 16位机的情况 国内在90年代开始接触16位单片机,早期品种是Intel 8098,其后是80C196. 16位机的尴尬处境: 8位机发展深入,地位稳固; 32位机迅速崛起,抢占市场; 结局:16位机在国内没能得到充分发展,未成为真正的主流.16位机自身的技术特点不很突出也是一个原因. c.其他微控制器异军突起 DSP Digital Signal Processor 2000-5000-6000-7000系列 快速傅立叶变换,处理语音,图像等实时信号 ARM Advanced RISC Machine RISC:精简指令集计算机 32位,可嵌入操作系统,可支持网络接口 典型如2104,2214,44B0,6410等 CPLD Complex Programmable Logic Device 复杂可编程逻辑器件 FPGA Field Programmable gate Array 现场可编程门阵列,支持片上系统SOC 演化趋势判断 知识爆炸,换代加速,尤其从90年代互联网成熟应用以来更显著; 原有产品功能