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实验四GPS动态数据处理.doc
实验四 GPS动态数据处理
一、实验目的及要求
1. 熟悉GPS动态数据文件管理
2. 掌握GPS基线解算参数设置
3. 练习GPS基线解算操作
4. 掌握GPS基线网平差参数设置
5. 练习GPS基线网平差操作
6. 掌握GPS动态数据质量评价方法
二、实验时间及地点
实验时间:2009年12月15日
实验地点: F11楼机房
三、实验仪器与设备
清华同方电脑一台 ,安装Ashtech软件
四、实验方法与步骤
(一)实验前的准备工作(参考静态数据处理)
(二)基线解算
1.下载GPS原始数据
2. 建立项目
3. 设置为大地坐标系
单击“Coordinate System”(坐标系统)卡页
由“System Type”(坐标系统类型)列表框中选择“Geodetic”(大地坐标系)。
由“Geodetic”列表框中选择“World Geodetic sys.1984 ”。
4. 设置其它参数
单击“new project”(新项目)屏的“Miscellaneous”(其它参数)卡页,按卡页
标注逐项填选。
5、给项目添加数据
6、求解基线向量
1)、粗差探测
单击菜单“Run”─Blunder detected,软件根据设置的 “粗差探查范围”自动检测错误输入的天线高和基线观测时间段。查看报文信息窗口,如果有粗差,在报文信息窗口回显示红色信息。
2)、基线解算
逐项单击菜单“Run”─Processing─All。随即网图被打开,工作表切换到“Vector”(向量)卡页,并不断刷新网图和添加结算结果。
(三)GPS网最小约束平差
1.自由网平差计算:运行Run──Adjustment,做平差计算
2.查看并分析自由网平差结果。
3.基线向量误差尺度因子:若开方检验未通过Chi──square test :Failed
在菜单项“Project”下选Setting,单击“Miscellaneous”卡页。将“Processed Vector error”处理的向量误差尺度因子调为“Standard Error of Unit Weight”所显示的数字。单击[OK]钮,返回主屏.进行自由网平差.反复迭代使开方检验通过。
4.重新做自由网屏差计算
此时“Chi──Square: Passed”(x2检验通过):若“Tau Test”栏仍为“Failed”(失败)其残差不大,而且使短边,所以仍保留,不予删除.表中“QA”栏已全部合格,认定自由网平差是好的。
5.到此,自由网平差结果的精度反映了GPS测量的真实质量。下一步需要做控制点精度平差,同时完成坐标转换工作。如果在约束平差这一步出问题,多数属于控制点精度
(四)GPS网约束平差(边)
立基准坐标系
点击“Project\settings”
在Coordinate卡页下将“system”右边的下拉菜单中的坐标系统选择为Grid(基准坐标系)。在“Grid”右边的下拉菜单中选择“New”
点击其右边的“□”,进入“New”卡页:
A在“system name”右边输入自定义的基准坐标系统名
B在“zone”右边的下拉菜单中选择“”
C点击其右边的“□”,进入“Zone Definition Dialog”卡页:
1.在“name ”右边输入自定义投影方式名称
2.在“Geodetic”右边的下拉菜单中选择投影面为“Beijing 1954”
3.在其下面的表格Longitud of Central Meridian中输入自定义基准坐标系统的中央子午线经度。
(五)、项目报表生成
1. 选“Project”菜单下的Report项 。
欲查看所列各节的全部内容,单击“Adjustment Results”(平差结果)节左的“+”号即可照此列出“Miscellaneous”的内容,其它各节的内容亦照此办理。单击[Add]钮,将左边框中的所列各节内容纳入报表。如若从右边框中删去某项,只须将其点亮后,再击[Remove]钮即可。
2. 单击[Ok]钮,进入报表编辑器设置对话框。默认报表编辑器是。如果必要,可做修改、打印、记盘。
实验成绩____________
指导教师____________
实验日期____________
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