CPC阀工作原理.doc

CPC阀原理说明 CPC阀的液压控制工作原理图： 图1 液压原理 下图为根据CPC阀说明书建立的数学模型框图： 图2 数学模型 图2中的参数为假设，多半与实际不符 说明书中缺省设置：压力增益30%； 压力稳定（积分）30%，不知具体所指是多少； 从主控单元开出的总的阀位（伺服油动机的）指令0~100%，对应4~20mA输出，该信号即为图2中的压力给定，经内部的250Ω电阻转换成1~5VDC电压信号； 压力给定与压力反馈进行比较，其偏差经压力PID计算，输出一个内部的阀位参考信号；该参考信号与内部的阀位反馈进行比较，再经过内部的阀位PID计算，输出一个控制执行器的指令；该指令引出一路监视回路用于报警，同时还有一个用于防止CPC的液压部分或与CPC相连的伺服系统发生卡塞的抖动信号叠加在该指令上，经过驱动放大，控制CPC内部液压滑阀的位置；滑阀位置的改变即可引起CPC输出压力的改变，该环节简化为一个积分环节； CPC阀的整个压力反馈回路类似于通常的转速PID控制回路，转速给定与反馈经PID运算输出一个油动机的阀位指令，经过伺服控制回路，变成作用在转子上的主力矩，该力矩改变同样简化看作是积分环节的转子的转速； CPC阀其整体的动态特性，可通过压力PID上的比例、积分电位器来调节； 压力反馈的范围可通过压力反馈信号处理回路上的LEVEL、RANGE电位器来调节，详细调节步骤参考WOODWARD的说明书； CPC的最终压力输出还有一个用于外部监视采集的接口，其电流大小也可以通过其上的电位器来调整； 抖动信号的频率与幅度也有相应的调整电位器调节； CPC电路板总共有7个可调电位器，且有14个测试点，详见说明； 报警通道的输出可以通过跳线1、2来设置； 9根外部接线和4根内部接线的定义详见说明； 注： CPC有一个复位弹簧，当CPC失电时，弹簧驱使液压阀打开泄油通道，CPC输出压力回0；即应用CPC阀的系统在失电的时候也不能保位；