液压支架护帮装置的二维建模与结构设计.docVIP

液压支架护帮装置的二维建模与结构设计 河北天择重型机械有限公司（河北 邯郸 056200） 刘 刚 摘要：对液压支架护帮装置的结构进行了分析，建立了护帮装置的二维模型，模拟了护帮板的运动轨迹，阐述了护帮装置各零部件设计中的规律，为以后的设计制作提供了方法和经验。 关键词：液压支架；护帮装置；建模；设计 Planar Model and Structure Design on The Sprag Unit For Hydraulic Support LIU Gang （Hebei Tianze Heavy Machinery Co.，Ltd.，Handan 056200，China） Abstract：Analyzes structure of the sprag unit for hydraulic support，drew planar model of sprag unit，imitated kinematics track of sprag，expatiated design regulation for sprag unit，provided method and experiences for design and manufacture. Key words: hydraulic support；sprag unit；modeling；design 0 引言 在煤矿综采厚煤层和松软煤层工作面中，煤壁很不稳定，经常出现片帮。煤壁的片帮会引起端部顶煤冒落，造成端部顶煤失控，严重影响工作面的正常生产。因此，液压支架一般都带有护帮装置，护帮板可以向煤壁施加一个支撑力，防止片帮。在支架设计中，我们必须合理地设计护帮装置，使其发挥最佳的性能。 1护帮装置的结构分析 常用的护帮装置分为两种情况：第一种是带伸缩梁，千斤顶铰接在托梁和护帮板上，由千斤顶直接控制护帮板的转动，该结构型式属于平面四杆机构中的摆动导杆机构；第二种是不带伸缩梁，千斤顶铰接在顶梁和长短杆上，长短杆另两端分别铰接在顶梁和护帮板上，千斤顶通过控制长短杆来实现护帮板的转动，这种结构属于双曲柄机构。 液压支架是否带伸缩梁对护帮装置的选择影响较大。当液压支架带伸缩梁时，顶梁前端厚度较大，且又有托梁，长短杆难以布置，因此只能按照第一种情况进行设计。当液压支架不带伸缩梁时，顶梁前端厚度小，有足够的空间去布置长短杆，所以这时大多采用长短杆结构。由于选择长短杆机构时，不仅护帮板受力条件好，而且可以用较短的行程满足护帮板的转动要求，因此从降低生产和维护成本的角度来说，在能用长短杆场合应尽量选择长短杆。 2护帮装置二维模型的建立 运用当今比较流行的三维制图软件SolidWorks对护帮装置进行二维建模，克服了传统的制图软件绘制的图形之间不能实现联动的缺点。由于二维模型绘制简单，且便于测量和修改，因此只需用SolidWorks中的“块”命令将护帮装置中的零件定义成“块”， 然后通过定义每个块的几何关系将各个零件组装起来。 运行SolidWorks程序，打开一张草图，绘制顶梁前端轮廓图，然后选择“制作块”命令，将所绘制的草图定义成单一块，这样草图实体之间的运动被冻结。这时在 FeatureManager设计树中的草图1下块1-1 右键单击，选择保存块。设计树中”命令建立了护帮装置的二维模型，模拟了护帮板的运动轨迹，具有很强的理论指导意义。