变频器原理及应用 第2版 教学课件 作者 王廷才 课件 第1章 概述.pptVIP

变频器原理与应用 《变频器原理与应用（第2版）》 变频器原理与应用 第一章 概述 变频器的概念 变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。 1.1 变频器的发展 1.1.1 电力电子器件是变频器发展的基础 第一代是由SCR（晶闸管）组成的变频器功能差、频率低。 第二代是GTO和GTR ，变频器开关频率在2kHz以下，PWM技术开始应用，可输出正弦波电压和电流，但载波频率和最小脉宽受限，噪声大。 第三代是MOSFET和IGBT，开关频率可达20kHz以上，PWM调制的逆变器谐波噪声大大降低。变频器功率大， 应用广泛。 第四代是IPM，具有保护功能有过流、短路、过压、欠压和过热等，还可以实现再生制动。使变频器的体积、重量和连线大为减少，而功能和可靠性大为提高。 1.1.2 计算机技术和控制理论是变频器发展的支柱 1. 没有采用计算机技术，由分立电子元件组成变频电路，可靠性差、频率低，输出的电压和电流的波形是方波。 2. 采用8位微处理器，压频比U/F控制原理：逆变电路能够得到相当接近正弦波的输出电压和电流，工作性能有了很大提高。 3. 采用16位甚至32位微处理器 ，推出了矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式理论：变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。 1.1.3 市场需求是变频器发展的动力 变频器的问世为交流电机的调速提供了契机，不仅要取代结构复杂、价格昂贵的直流电机调速，而且能节省大量的能源 据调查统计，全国各类电动机耗电量约占全国发电量的70%。其中80%为异步电动机，大多数电动机长时间处于轻载运行状态，特别是风机、泵类负载的电动机。若在此类负载上使用变频调速装置，将可节电30%左右。 目前，变频器作为商品在国内的销售额呈逐年增加趋势，销售前景十分看好，据有关资料报道，在过去几年内中国变频器市场保持着12%～15%的增长率，这一速度远远超过了近几年GDP的增长速度，变频器全面推广应用的时代已经不远了。 1.1.4 变频器的发展趋势 今天，电力电子的基片已从Si（硅）变换为SiC（碳化硅）进入到高电压大容量化、高频化、组件模块化、微小型化、智能化和低成本化，多种适宜变频调速的新型电机正在开发研制之中 ，IT技术的迅猛发展，以及控制理论的不断创新，这些与变频器相关的技术将影响其发展的趋势。 变频器技术的发展趋势是朝着网络智能化 、专门化 、一体化 、操作简便、功能健全、安全可靠、环保低噪、低成本和小型化的方向发展。 1.2 变频器的分类 1.2.1 按变频的原理分类 1）交-交变频器 2）交-直-交变频器 1.2.2 按变频器的控制方式分类 1）压频比控制变频器 （ V/f ） 2）转差频率控制变频器 （SF） 3）矢量控制 （VC） 4）直接转矩控制 1.2 变频器的分类 1.2.3 按用途分类 1） 通用变频器 简易型通用变频器是一种以节能为主要目的而简化了一些系统功能的通用变频器。它主要应用于水泵、风扇、鼓风机等对于系统调速性能要求不高的场合，并具有体积小、价格低等方面的优势。 高性能通用变频器在设计过程中充分考虑了在变频器应用中可能出现的各种需要，并为满足这些需要在系统软件和硬件方面都做了相应的准备。 2）专用变频器 高性能专用变频器 高频变频器 高压变频器 1.3 变频器的应用 1.3.1 变频器在节能方面的应用 风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%～60% 1.3.2 变频器在自动化系统中的应用 化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。 1.3.3 变频器在提高工艺水平和产品质量方面的应用 物料传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域，它可以提高工艺水平和产品质量，减少设备的冲击和噪声，延长设备的使用寿命。 本章小结 1.变频器的发展 电力电子器件是变频器发展的基础，计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱。电力电子器件由最初的半控器件SCR，发展为全控器件GTO、GTR、MOSFET、IGBT，近年来又研制出智能功率模块IPM，单个器件的电压和电流的定额越来越大，工作速度越来越高，驱动功率和管耗越来越小。变频器内部的核心控制由CPU完成，最初是8位机，后来发展为16位机甚至32位机和DSP控制，这些新技术和自动控制新理论使变频器的容量越来越大，功