变频调速 教学课件 作者 陈立香主编 1_第一章 通用变频器基础.ppt

表1-40　所用设备及材料 第九节　变频器的PID控制运行操作 表1-40　所用设备及材料 1.电路接线按图1?139所示正确进行接线。2.设定参数及改变端子功能(1) 定义端子功能及参数设定　按表1-41定义各端子的功能。 第九节　变频器的PID控制运行操作 表1-41　端子的功能 (2) PID运行时的相关参数　PID运行要设定校准参数。1) Pr.902～Pr.905参数意义的介绍：Pr．902——频率设定电压偏置 第九节　变频器的PID控制运行操作 图1-140　Pr.902～Pr.905参数的意义 2) PID运行参数的设定。 第九节　变频器的PID控制运行操作 表1-42　运行参数的设定 第九节　变频器的PID控制运行操作 图1-141　4～20mA电流信号产生电路 3) 4～20mA电流信号的产生。 第九节　变频器的PID控制运行操作 ①　按图1-141接线，调节电位器电流表指示4mA，电位器记一个位置，再调到20mA记一个位置。②　去掉电流表，将A点接变频器的“4”端子，B点接变频器的“5”端子。③　在所标记的范围内调节电位器，从变频器的电流输入端(4端)即可输入4～20mA的电流。3.操作步骤1) 分别按表1-41和表1-42在［PU模式］下设定参数。2) 按图1-139所示进行接线。3) 设Pr.79=2，“EXT”灯亮。 第九节　变频器的PID控制运行操作 4) 调节2—5端子间的电压到2.5V。5) 同时接通SD与AU，SD与RT，SD与STF，电动机正转，断开SD与STF，电动机停止。6) 改变2—5端子间的电压值，电动机的转速会发生变化，但由于PID的作用，转速很快稳定在设定值。7) 调节电位器(即改变4～20mA电流信号大小)，电动机转速也会发生变化，但由于PID的作用，转速很快被稳定在设定值。8) 设Pr.79=1，“PU”灯亮。 第九节　变频器的PID控制运行操作 9) 操作［操作面板］上的“FWD”键、“REV”键和“STOP”键，控制电动机起停，同时改变设定，转速变化后很快又稳定在设定值(Pr.33的设定值起作用)。4.注意事项1) 外接所用的电位器是阻值1kΩ、功率1W的碳膜式电位器。2) 传感器可用WZP—280型，DC24V，输出电流4～20mA。3) 通过设定Pr.190～Pr.192的参数来确定输出信号端子的功能。 第九节　变频器的PID控制运行操作 4) 由于PID运行只有在有被控系统的压力信号(被控量)时才能体现出来，所以，这种模拟的操作只能看到PID调整的现象，有时设定值(目标值)与变频器的实际运行值不一致(不成一定的比例关系)，这是正常的，只要体会到PID调整的过程即可。 第九节　变频器的PID控制运行操作 第十节　变频器的其他功能设置操作 图1-142　频率跳变示意图 1.频率跳变的设定 (1) 设定方法1) 假设要跳过30～38Hz之间的频率，且在此频率之间固定在30Hz运行，请设定Pr.33=30Hz，Pr.34=38 Hz(也可用其他的两个跳区)。2) 假设要跳过30～38Hz之间的频率，且在此频率之间固定在38Hz运行，请设定Pr.33=38Hz，Pr.34=30 Hz(也可用其他的两个跳区)。3) 加减速期间，设定范围内的运行频率仍然有效。 第十节　变频器的其他功能设置操作 (2) 实例　某系统在运行过程中，要求避开25～30Hz和35～40Hz两个频率区间，25～30Hz运行在25Hz，35～40Hz跳至40Hz运行，设定方法如下：1) 参数设定。2) ［PU模式］下运行，可以看到其运行频率会跳过所设定的区间。 第十节　变频器的其他功能设置操作 2.瞬时停电再启动的设定 图1-143　瞬时停电再启动示意图a) 接线　b) 时间关系 第十节　变频器的其他功能设置操作 (1) 相关功能参数的意义　表1-43列出了相关参数的意义(详细请看附录A)，正确设定这些参数是运行此功能的前提。 表1-43　相关参数的意义 第十节　变频器的其他功能设置操作 (2) 操作运行1) 运行参数的设定，见表1-44。 表1-44　运行参数的设定 2) 操作步骤。①　［PU模式］下设定表1-44中的运行参数。②　按图1-143a所示进行接线。③　设定Pr.79=2，“EXT”灯亮，则处于外部运行状态。④　接通端子CS与SD，瞬时停电再启动功能发挥作用。 第十节　变频器的其他功能设置操作 ⑤　接通STF与SD，转动电位器，电动机以一定的速度正向运转(如40Hz)。⑥　运行中瞬间断开电源(如关断电源开关再接通)，可看到电动机转速由自由停止转为重新起动加速。⑦　重新设定运行参数，反复操作练习。(3) 注意事项1) 一般在工频