控制装置和仪表课程设计书.doc

KMM调节器组态、实现及控制系统模拟调试 设计目的 1 了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA图）。 2 掌握数字调节器KMM的组态方法，熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。 3 初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。 设计实验设备 KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台 设计步骤 1 由控制要求画出控制流程图。 对如图1所示的天然气压力控制系统，要求对罐内压力进行单变量定值控制。储罐压力经压力变送器测量后，由KMM模入通道2送至调节器中。调节器输出AO1经电/气转换器控制气动式调节阀，控制罐内压力。 控制要求：当调节器的给定值SP和测量值PV之偏差超过给定的监视值（15%）时，调节器自动切换至手动（M）方式。在偏差允许的范围内（15%），允许切入自动（A）方式。 2 确定对可编程序调节器的要求。 控制系统要求一路模拟量输入（模入）通道输入压力信号，一路模拟量输出（模出）通道输出控制信号控制压力调节阀。而KMM具有5路模入通道、3路模出通道（其中第一路模出通道AO1可另外同时输出一路4～20mA电流信号），可满足本系统控制要求。 3 设计控制原理图（SAMA图）。 根据控制对象的特性和控制要求，进行常规的控制系统设计。并用SAMA图表达出控制方案。见图2所示。 SAMA图例是由美国科学仪器制造商协会（Scientific Apparatus Maker’s Association） （2）根据KMM组态图填写控制数据表。 KMM组态通过填入以下7个数据表格实现。 ①基本数据表 (F001-01-□□-) 项目 代码设定范围 代码 数据 省缺值 PROM管理编号 指定的四位数 01 0 运算操作周期 1、2、3、4、5 02 2 调节器类型 0、1、2、3 03 0 PV报警显示PID编号 1、2 04 1 调节器编号 1～50 05 1 上位计算机控制系统 0、1、2 06 0 上位机故障时切换状态 0、1 07 0 PROM管理编号：作芯片记号，指定一个四位数。 运算操作周期：1－100ms；2－200ms；3－300ms；4－400ms；5－500ms。 调节器类型：0－1PID(A/M)1；1－PID(C/A/M)；2－2PID(A/M)；3－2PID(C/A/M)。 上位计算机控制系统：0－无通信；1－有通信（无上位机）；2－有通信（有上位机）。 上位机故障时切换状态：0－MAN方式；1－AUTO方式。 ②输入处理数据表 （F002-□□-□□-） 项目 代码设定范围 代码 模拟输入数据 缺省值 01 02 03 04 05 输入使用 0、1 01 0 按工程显示小数点位置 0、1、2、3 02 1 工程测量单位的下限值 -9999～9999 03 0.0 工程测量单位的上限值 -9999～9999 04 100.0 折线编号 0、1、2、3 05 0 温度补偿输入编号 0、1、2、3、4、5 06 0 温度单位 0、1 07 0 设定（目标）温度 -9999～9999 08 0 压力补偿输入编号 0、1、2、3、4、5 09 0 压力单位 0、1 10 0 设定（目标）压力 -9999～9999 11 0 开平方处理 0、1 12 0 开方小信号切除 0.0～100.0(%) 13 0 数字滤波常数 0.0～999.9s 14 0.0 传感器故障诊断 0、1 15 1 输入使用：0－不用；1－用。 按工程显示小数点位置：0－无小数；1－1位小数；2－2位小数；3－三位小数。 开平方处理：0－直线；0－开平方处理。 开方小信号切除：给AI1～AI5设定的开方信号切除值。 传感器故障诊断：0－无诊断；1－诊断。 ③PID数据表 （F003-□□-□□-） 项目 代码设定范围 代码 PID数据 缺省值 01 02 PID操作类型 0、1 01 0 PV输入编号 1～5 02 1 PV跟踪 0、1 03 0 报警滞后 0.0～100.0(%) 04 1.0 比例带 0.0～799.9(%) 05 100.0 积分时间 0.0～99.9min 06 1.0 微分时间 0.0～99.9min 07 0.00 积分下限 -200.0～200.0(%) 08 0.0 积分上限 -200.0～200.0(%) 09 100.0 比率 -699.9～799.9(%)