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二 控制系统的工作过程与方式 桐乡市第一中学 杜宗飞 QQ:254934905 一、学习目标 1、控制系统 2、开环控制系统 3、闭环控制系统 1、什么是控制系统 光控路灯 控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统. 什么是开环控制系统 闭环控制系统 前面利用开环系统给游泳池注水,是通过设定时间来控制水阀门的关闭。由于水管的水流量不稳定,经常会造成游泳池的水过满或不够。 解决办法是: 将输入量由设定时间改为设定水位。增加一个水位检测装置,实时检测水位并反馈给输入端。 我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 家用缝纫机的缝纫速度控制系统 走道路的声光控制系统 谢谢 * * 电子门铃的工作过程 外界光线的强弱 (输入) 光控开关 灯泡 灯泡的亮与熄 (输出) 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系. 水龙头出水量 人手的红外线信号 红外水龙头 脱粒机的转速 电源电信号 脱粒机 锅内的热量 电源电信号 电饭煲 输出 输入 控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统 P102马上行动 定时器 进水阀门 游泳池 设定注水时间 输入 水流量 游泳池水位 输出 作为输入的注水时间可以计算,称为输入量。 作为输出的游泳池的水位可以用水面高度这样的量来计算,称为输出量 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。 主要特点:输出不影响输入,对输出不需要测量, 通常容易实现。 开环控制系统 列举你所知道的开环控制系统: 1、红绿灯定时控制系统。 2、防盗报警控制系统 3、火灾自动报警系统 4、公园音乐喷泉自动控制系统 定时器 进水阀门 游泳池 设定注水时间 输入 水流量 游泳池水位 输出 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 输入量:如游泳池的设定时间; 控制量:流过的水量 输出量:游泳池的水位; 控制器:发出控制命令的装置; 执行器:进水阀门 被控对象:游泳池. 开环控制系统方框图 游泳池水位 控制器 进水阀门 游泳池 设定水位 水流量 检测装置 + - 被控量 闭环控制系统方框图 控制器 执行器 被控对象 检测装置 控制量 给定量 比较器 - + 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 控制器 执行器 被控对象 检测装置 控制量 给定量 比较器 - + 被控量 开环和闭环控制系统比较 与开环控制系统相比,闭环控制系统多了一个检测装置组成的环节。开环控制系统信号传递是单向的,闭环控制系统信号传递是闭合回路。 马上行动 P106 交通路口红绿灯自动控制系统 走道路的声光控制系统 电冰箱的温度控制系统 家用缝纫机的缝纫速度控制系统 方框图 是否属于闭 环控制系统 控制系统 判断下列控制系统是否属于闭环控制系统,画出方框图。 设定速度 转速 电位器 电机 机头 衣服缝纫 快慢 电冰箱的温度控制系统 冷藏室温度 控制电路 压缩机 冷藏室 设定温度 冷气 温度控制器 + - 外界光线或声音 (输入) 光控和声控开关 灯泡 灯泡的亮与熄 (输出) 交通路口红绿灯自动控制系统 设定 车流 量 控制 器 红绿灯 计时器 红绿灯 显示 时间 检测装置 *
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