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专业课程设计—机器人专题 机器人的5个子系统 机器人，从功能上分，可以分为五个子系统： 机械子系统 控制子系统 传感器部分 视觉子系统 决策子系统 机械子系统 机械子系统，即执行机构，是实现各种动作的主体。机器人的性能，尤其是运动性能，对整个系统起着举足轻重的作用。机器人要求具有拿取物体装置、整体运转灵活，因此机器人需要有稳定的车身，合理的结构等。 机械子系统包括动力机构，拿取物体机构，搭载各类传感器等。 控制子系统 机器人控制子系统一般由电源模块，电机驱动电路、无线通信模块、FPGA控制器、IR传感器。其中电源模块为两组独立供电的电池组，数字电路由一组锂电池组供电。电机及其驱动电路等都由一组镍氢电池组供电（或2组镍氢电池组分别供电）。 传感器部分 包括： 激光测距 电子罗盘测向 里程计 机器视觉 视觉子系统 机器人的视觉子系统 需要识别物体 识别人等。 决策子系统 决策系统上接视觉，是整个智能的中心枢纽。它的载体是一台计算机，其决策功能由计算机内运行的决策程序实现。决策系统的好坏，直接影响到机器人完成任务的成功率。 分类 1，足球机器人 2，篮球机器人 3，服务机器人 4，服务机器人的模块化设计 5，云计算服务机器人 要求 查阅资料（5-10篇相关文章），产生设计方案。书写论文报告。 论文提交截至时间为7月2日。 格式要求见附件，封面要注明课程名称，题目（可以自取），学院，系别，专业，学号，完成时间等。 字数要求，一般为4-5页。说明清楚就可。 宋体小4，1.25行距，图表需要标明 其他 咨询实验地点 西部自动化楼301室，时间2012.6.22 联系方式 Wanmic@163.com 打印版上交地点：西部自动化楼310室 电子版上交： Wanmic@163.com 最后截止日期：2012.7.2
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