基于LabVIEW和PLC的串级控制系统设计.doc

基于LabVIEWPLC的串级控制系统设计 　摘　要：详细介绍了采用RS232串口完成LabVIEW与PLC之间通讯LabVIEW与PLC的串级控制系统。实验结果表明：控制系统已达到了预期的设计效果。　　关键词：LabVIEW;PLC;串级控制；串口通讯 The design of a cascade control system based on LabVIEW and PLC XIE Jianjun,WANG Hongmeng,XU Chunmei (Power and Mechanical Engineering School of Wuhan University,Hube i Wuhan 430072,China) 　　Abstract：This article discusses an approac h to the realization of the RS232 serial transfer between LabVIEW and PLC.The ap p roach is used to design a cascade control system based on LabVIEW and PLC.The re sult of experiments shows that a satisfactory solution is reached.　　Key words：LabVIEW;PLC;cascade control;serial transfer 　　在过程控制中，由于工业现场非常分散，I/O点数众多，各种仪表的工作环境 LabVIEW开发平台来完成现场的数据采集和控制显然不可取。 PLC恰恰可以克服数据采集卡在过程控制 PLC为下位机，以装有LabVI EW软件的工控机为上位机开发平台，通过RS232或RS485串口与PLC通讯，实现对工业现场的 LabVIEW软件强大的数据处理功能和良好 SCADA功能。 1系统的基本结构　　现以实验室中的双容水箱对象为例来构建基于LabVIEW与PLC的过程控制系统1所示。系统采用OMRON公司C200HG系列的PLC为下位机，用RS232型电缆将HO ST LINK模块直接连到装有LabVIEW的工控机的串口上。 2PLC与上位机连接系统的通讯　　上位机与PLC之间的通信实际上是计算机与PLC通信模块HOST LINK之间交换命 PLC编写HOST LINK能够对上位机发送来的字符串进行分析，检查数据格式，分析指令代FCS错误、代码错误等。在一次交换中传输的命令格式和应 PLC的上位链(HostLink )单元会根据上位机发来的命令帧自动生成响应帧返回给上位机。  2.1命令帧格式　　上位机命令格式如下：　　 　　其中@表示一帧的开始。节点号是上位机按该号来识别PLC。识别码是含有两个字 PLC进行何种操作，其识别码的含义见文献［4］。“正文”包括起始字和字数，起始字指的是要读写通道的起始地址，字数是指要读写的通道FCS设置两个字符帧检查顺序码，FCS码由上位机计算，并设置在命令帧里。它主要是 FCS码，以检查在传送数据时，是否发生 FCS码的具体算法是：从一帧数据的开始到帧正文结束(FCS之前)所有数据字符的ASCI I码执行“异或”操作的结果，此结果是一个8位二进制数，然后分别把其高4位和低4位转换16进制数并看成ASCII码。终止符是“*”，“回车”符表示命令的结束。2.2应答帧格式　　应答帧是由PLC自动返回的，其应答格式如下：　　 　　其中“结束码”是两位16进制数，它是PLC返回给上位机的通讯错误代码，其00表示通讯无错误，不同错误代码的含义可参考编程手册。“正文”中每4位16进制表示一个通道的数据。2.3LabVIEW与PLC通讯的实现　　(1)PLC上位机链接设置　　采用RS232C端口时，需要置DM6645的12～15位为0，PLC的节点号设置在DM6648的00～07位。 OMRON C200 PLC的默认设置。即在CPU的DIP开关J脚置OFF的情况下，PLC与上位机 之间采用如下参数进行通讯：　　启动位：1位；数据长度：7位；停止位：2位；奇偶校验：偶校验；波特率：9 600 b/s。　　(2)LabVIEW中串口通讯的步骤　　LabVIEW共有5个串行通讯节点，包括初始化端口(Serial Port Init.vi)、串口写(S erial P ort Write.vi)、串口读(Serial Port Read.vi)、检测串口输入缓存中的字节数(Bytes at Serial Port.vi)、串口中断(Serial Port Break.vi)等功能，各个节点端口参