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5光电系统设计 5.1引言 在整个测控仪器设计中，电路系统担负着信息流的传递和控制的重要任务，是感知信息、处理信息、输出指令、操纵机构和元件的工具和载体。随着机电一体化和测控一体化的不断进步，测控仪器正向着智能化、多功能化和高度集成的方向发展。电路系统是感知信息、处理信息、输出指令、操纵结构和元器件的工具和载体。测控仪器的许多功能都必须经过电路系统的参与才能完成。电路系统的好坏、可靠与否、寿命长短，都直接影响整个测控仪器的工作。 一般而言，一个完整的测控仪器电路系统是由测量电路（信息输入通道）、中央处理系统（信息处理单元）、控制电路（信息输出通道）三大部分组成。 测量电路是信息流的输入通道，主要由信息处理电路和电源组成，其作用是将传感器输出的测量信号进行放大、滤波、细分、选通、变换和阻抗匹配等。只有经过测控电路系统的放大、滤波、细分、选通和阻抗匹配等处理，才能将传感器输出的有用信号、无用信号以及代表不同信息的各种信号分开，将微弱信号放大，鉴别被测信号的微弱变化，将模拟信号转换成数字信号，以便中央系统处理。 中央处理系统是信息处理单元，它同时连接着测量电路和控制电路，即连接着信息输入通道和输出通道，是整个电路系统的核心，同时也是整个测控仪器的核心。中央处理系统的作用是对测量电路送来的信号进行运算、处理、显示、存储、打印等，然后按照仪器的功能要求，向控制电路系统发出控制命令，并通过控制电路和执行器对被控参数实行控制。 控制电路一般是信息流的输出通道，它主要由控制电路、驱动电路、电源等组成，其作用是根据中央处理系统发出的命令，对被控参数实现控制。控制电路通过接受来自中央处理器的控制命令对信号进行放大、转换、隔离、驱动等一系列操作，实现对被测参数的控制。 5.2 测控电路系统性能 低躁声与高抗干扰能力 为了保证高的测量精度，必须要求电路具有低躁声与高抗干扰能力，包括选用低躁声器件，合理安排电路，合理步线与接地，采取适当的隔离与屏蔽等。 采用具有高共摸抑制比的电路，对抑制干扰也有重要作用。因为大多数干扰表现为共摸干扰，它同时作用于差动电路的两个输入端，采用高共摸抑制比差动电路能有效的抑制干扰。 低温漂、高稳定性影响电路稳定性主要是躁声、干扰，大多数电子元器件都有失调电压和失调电流，由于电路中有电流流过，电流具有热效应，从而使得电路元件受热，发生温度的改变，因为元件的参数会受到温度的影响，从而要减小温漂可以选择受温度影响小的器件或者使电路的热量可以及时的散出，特别是关键部位的温度。 电路工作稳定是保证电路精度的首要条件。噪声与干扰引起电路在短时间内的不稳定。电路长时间的工作的稳定性，元器件的老化，开关与安插件的弹性疲劳和氧化引起接触电阻变化等都是影响电路长期工作稳定性的主要原因。 线性与保真度好 大多数情况下，要求系统输入与输出间具有线性关系，这是因为线性关系使用方便，在换档时不必重新定标，进行数模转换、细分、伺服跟踪时不必考虑非线性因素，波形不失真等。 保真度是由视、听设备中借用的概念。为使波形不失真除要求电路有良好的线性外，还要求在信号所占有的频带内，有良好的频率特性。 5.3总体设计 测控系统总体框图如图5-1所示。对于本电路系统，共分为四大模块，即：传感器模块，信号处理模块，接口模块和计算机模块。在系统正常工作时，传感器采集信号，经过测量电路处理输入到中央处理系统，经中央处理系统作数据处理后，输出到显示器上，同时发出控制信号到控制电路，来驱动步进电机转动一个角度，使系统进入下一个工作周期。 图5-1 测控系统总体框 图5-2 测控电路系统原理5.4光电系统功能实现 电路系统主要功能是信号转换、数据传输与自动控制，主要从精度、转换速率、自动化程度等方面来考虑整个系统的构造。本系统主要从精度和自动化程度来构思整个系统的构造。 测控系统电路原理图如图5-2所示。由电感传感器将测量头传递过来的齿形误差信息（X方向位移量）转换成模拟信号，并经过摸数转换成数字信号，通过I/O端口送入计算机；由光栅位移传感器获取直线导轨的位移量（Y方向位移量），其作用有两方面：一方面通过采用信号发生器产生采样信号，采集齿形误差信息；另一方面通过莫尔条纹的计数单元获取导轨的准确位置，再通过计算获得齿形误差。 在齿形误差测量测控电路中共有三路信号： 最上路信号是由电感测头测量位移量经十字片簧和杠杆机构放大、传递出来的输出信号。经过放大、电平平移、限幅、A/D转换后通过PCI接口送入计算机处理。 另一路信号由光栅位移传感器采集导轨运动方向和位移量信号，经过放大、整形、细分判向和计数处理通过PCI接口送入计算机进行处理，并在相应个数计数脉冲后产生中断。CPU输出脉冲控制步进电机转动实现导轨移动，从而使测头随齿行方向移动5.