过程控制系统总复习for09电气.pptVIP

第一章 概述 衰减比的定义。根据过程控制系统阶跃响应曲线，能够计算出衰减率，或者衰减比 水槽的横截面积为F，R2、R3是线性水阻，Q1为流入量，Q2和Q3为流出量 （1）写出以水位H为输出量，Q1为输入量的对象动态方程 （2）写出对象的传递函数G（s），并求出其增益K和时间常数T的数值 比例带的定义，比例带的增大对调节过程的影响 例题：某电动比例调节器的测量范围是100 ~200℃,其输出为0~10mA。当温度从140变化到160℃时，测得调节器的输出从3mA变化到7mA。求该调节器比例带 PI 调节就是综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。调节规律为： 或 PI调节器的阶跃响应如下图所示 过程控制系统总复习 第一章 概述 内容及范围： 1、过程控制的任务：充分了解。。。 2、生产过程总目标：安全性、稳定性、经济性 3、过程控制系统的组成：被控对象、用于生产过程参数检测的检测与变送仪表、控制器、执行机构，报警、保护和连锁等其他部件。（基本结构图） 4、过程控制系统的性能指标：衰减比 和衰减率 是衡量振荡过程衰减程度的指标。振荡周期 和振荡频率 之间的关系，振荡频率和调节时间的关系。 内容及范围： 过程控制系统建模两种方法：机理建模+测试建模 机理建模的定义：根据生产过程实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程，从中获取所需的数学模型。 测试建模：难以使用机理建模的情况下，使用测试建模。建立输入输出模型。测试建模定义。测试建模分为经典辨识法+现代辨识法。 单容对象的传递函数建立：单容水槽+电加热炉。实际单容被控对象动态特性是一阶惯性环节。 纯延迟产生的原因 自平衡和非自平衡的定义：无自平衡能力的单容对象的响应曲线是一个积分环节。 第二章 过程控制系统建模方法 测试法建模：时域法。 选择模型结构：一阶惯性加纯延迟/二阶惯性加纯延迟；并掌握作图法确定一阶惯性加纯延迟结构的数学模型。除作图法外，还有两点法求数学模型的参数。 重点掌握知识点： 单容对象传递函数（数学模型）的建立， 测试法中，作图法的运用。 Q1 Q2 Q3 H 作图法确定实验曲线的数学模型 常见的阶跃响应曲线是一条S形的单调曲线。 首先选择模型结构 接着确定K值，设阶跃输入幅值为?u 然后，过拐点p作曲线的切线，与时间轴交于A点，与曲线稳态值交于B点 滞后时间 为原点o到A点的值 惯性常数T 为AB切线在时间轴上的投影数值。 作图法，简单、省力，但你和程度差（精度差） 内容及范围： 单回路过程控制系统定义、特点（ppt） 单回路过程控制系统设计步骤 理解和应用被控变量、输入变量选择和确定的原则 控制方案的确定：控制结构（2种）+控制算法 调节阀的选择：可调比的定义，理想可调比和实际可调比的关系（串联管道和并联管道）；开关特性（气开/气关，选择的原则）；流量特性（理想流量特性4种：直线、对数、抛物线和快开），能与图对应起来；工作流量特性（串联管道的工作流量特性畸变）。 控制规律的选择PI PID PD P 控制器正反作用的确定 重点掌握：单回路过程控制的设计，对于特定的控制对象，会进行分析和设计 第三章 过程控制系统的设计 练习 3-22 一个热交换器如图所示，用蒸汽将进入其中的冷水加热至一定温度，生产工艺要求热水温度应保持定值（t±1℃），试设计一个单回路控制系统。 设计内容： 1、被控量的选择（依据）； 2、输入量的确定（依据）； 3、控制结构的选择，画出控制框图。 4、调节阀的选择（气开气关） 5、控制器控制规律选择（依据） 6、控制器的正反作用确定。 内容及范围： P、I、D的调节原理，各自特点；P（有差）；I（无差但会积分饱和，能抗积分饱和电路的工作过程）； PID控制器的正反作用（PPT），结合第三章内容一起复习 PID控制规律选择的原则 PID工程调整的方法：动态特性参数法（开环整定），稳定边界法（闭环整定）和衰减振荡法 第四章 PID调节原理 PI调节器的阶跃响应，它是比例动作和积分动作两部分组成的。在施加阶跃输入的瞬间，调节器立即输出一个幅值为 的阶跃，然后以固定速度变化 。 当t＝TI时，调节器的总输出为 。这样，就可以根据图4.17确定 和 的数值。还可以注意到，当t＝TI时，输出的积分部分正好等于比例部分。由此可见，TI可以衡量积分部分在总输出中所占的比重：TI愈小，积分部分所占的比重愈大。 内容及范围 串级控制组成、特点（两个控制器，一个执行器）以及基本框图。副回路和主回路的作用。结合“