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Chapter 4 Vocabulary Terms Translation and Rotation * 第四章 Chapter Four 刚体的转动 Rotation of rigid body The rotation of a rigid body about a fixed axis Torque, the law of rotation, and moment of inertia Chapter 4. Rotation of rigid body Outline rigid bodies rotation translation rotation axis variable constant angular velocity perpendicular angular acceleration torque moment of inertia parallel theorem proportional angular 刚体rigid body ：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动 . 刚体平动 质点运动 平动translation：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平