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* 第二节 力矩Torque 转动定律 the law of rotation O 一、力矩 The product of force and lever arm. F P d r 根据矢量乘积法则： 用矢量方法表示力矩： 单位：牛顿·米， N · m 方向：从r沿小于?角右旋到F，大拇指指向。 §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 Torque r F M M 的方向垂直于 r 与 F 构成的平面。 M in the direction is perpendicular to the plane of r and F . §5.力矩、转动定律 / 一、力矩 discussion 1) M0, 沿OZ轴正向,刚体逆时针方向旋转; M0,沿OZ轴负向,刚体顺时针方向旋转. 2）合力矩等于各分力矩的矢量和: O 二 转动定律 the law of rotation 2）刚体 质量元受外力 ，内力 1）单个质点 与转轴刚性连接 外力矩 内力矩 O 刚体转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量(moment of inertia)成反比 . 转动定律 定义转动惯量 O moment of inertia discussion （2） （3） （1）