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模糊控制器作业
姓名： 安博
学号： 099908006
专业： 通信
一． 直流电机调速系统模型建立
直流电机转速环控制采用模糊控制,控制器结构为双输入单输出的二维模糊控制器,模糊控制器的输入量是实际转速与目标转速之差(即误差e) 和误差e 的变化率ec ,输出量u 为控制步进电机控制电压. 控制器结构图
选择误差e 的模糊集合论域为5级,即e = { -3 , - 1 ,0 , + 1 , + 3} ;
选择误差变化率d 的模糊集合论域为5级,即ec = { - 3 , -1 ,0 , + 1 , + 3} ;
选择控制u 的模糊集合论域为5级
二． 实验步骤
1.连接完毕仿真电路，在命令窗口输入
fuzzy
如图所示
2. 设置输入输出量
两个输入量 e 和 ec 一个输出量 u
(1)
(2)
3 编写模糊控制规则
4．运行模拟示波器观察波形
5结论
在设计模糊控制器时,利用MA TLAB 提供的模糊工具箱,可以很方便地进行模糊控制规则的设计,其中包括模糊输入量和输出量的确定、输入输出范围的设定、隶属函数、模糊推理方法、解模糊方法的选择,以及模糊规则的添加、修改. 同时还可以查看设计出的模糊规则曲面,从而对规则进行修改.
电动汽车电机驱动控制技术是电动汽车核心技术之一,本文模糊控制应用到直流电机的调速系统中,提高了系统适应抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性,从仿真分析来看明显减小了超调,改善了动态特性. 而通过MATLAB 这一有效的工具进行仿真,可以比较方便地得到需要确定的系统的参数,提高了效率,取得了较好的效果.
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