直流电机-课程设计.docVIP

湖南科技大学信息学院 2011～2012学年第一学期 课程设计报告 课程名称： 计算机控制技术 设计名称： 直流电机速度控制 班 级： 08级自动化2班 学 号： 0804020216 姓 名： 李儒贵 目 录 一、设计目的和要求……………………………………………… 2 1.1设计目的……………………………………………………… 2 1.2设计要求……………………………………………………… 2 二、系统设计说明及流程图………………………………………… 3 2.1设计总体概述 ……………………………………… 3 2.2系统总体框图…………………………………………… 4 2.3系统流程图……………………………………………… 6 2.4主控制器选择……………………………………………… 6 2.5显示方案设计 …………………………………………………… 8 三、系统各部分说明…………………………………………………… 6 3.1 MCU系统电路图 ………………………………………………… 6 3.2键盘扫描电路图……………………………………………………7 3.3显示电路图 ……………………………………………………… 8 3.3电机电路图 ……………………………………………………… 9 四、程序设计…………………………………………………… 9 五、系统原理图…………………………………………… 11 六、总结…………………………………………………………… 12 一、设计目的和要求 1.1设计目的 设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流电机速度控制系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用，掌握直流电机的速度控制和测试方法。 1.2设计要求 1．在显示器上显示任意四位十进制数 将8个键定义键值为0~7，按任意键在显示器上显示对应键值 实现： （1）定义键盘按键：5个为数字键1～5；3个功能键：设置SET、清零 CLR、开始START； （2）显示器上的四位可显示每分钟的速度； （3）通过键盘的按键，设置直流电机每分钟的速度值； （4）按START键启动电机开始转动，按SET键停止；按CLR键清零。 二、系统设计说明及流程图 2．1设计总体概述： 单片机直流电机调速简介：单片机直流调速系统可实现对直流电动机的平滑调速。PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。本系统以单片机为核心，通过单片机控制，C语言编程实现对直流电机的调速。 系统控制方案的分析：本直流电机调速系统以单片机系统为依托，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集、分析、处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。 2．2系统总体框图： 2．3系统流程图： 2.4 主控制器选择 一 本系统有功能设置、数据装入、定时、显示、音响控制多个功能模块。各个状态保持或转移的条件依赖于键盘控制信号。由于键盘控制信号繁多，系统的逻辑状态以及相互转移更是复杂，用纯粹的数字电路或小规模的可编程逻辑电路实现该系统有一定的困难，需要用中大规模的可编程逻辑电路。这样，系统的成本就会急剧上升（相对于方案二）。因此，本设计并未采用这种方案。 方案二 鉴于市场上常见的51系列8位单片机的售价比较低廉，有更好的性价比从可行性、可靠性及成本等方面考虑，我们采用了 AT8952 单片机，晶振取12MHz。这样设计可以使安装和调试工作并行进行，极大的缩短了设计制作的时间，同时降低了工作量。 2.5 显示方案选择 此图为MCU的最小系统图，包含晶振电路以及复位电路。 3.2键盘扫描电路图： 由于此系统需要的IO口比较少，以及需要的按键不是太多，所以直接采用独立按键，而不采用传统的矩阵键盘。如图：S1--S5 表示数字1--5，由P00-P04控制。S6--SET设置键由P05控制。S7--CLR 清除键 由P06控制。S8--START开始键由P07控制。 3.3显示电路： 由于只需要4个数码管显示，这里采用四位一体数码管来显示。 3.4电机控