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绪论 1. 二十世纪的伟大发明 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 2.机器人发展史 3.工业机器人应用 3.工业机器人应用 4.机器人引发的事故 4.机器人引发的事故 4.机器人引发的事故 4.机器人引发的事故 5.机器人分类 ●按年代分 另一说机器人分四代 第一代机器人：示教再现型机器人。 第二代机器人：感觉型机器人。 第三代机器人：情感识别与表达型机器人。 第四代机器人：情感理解型机器人。 （1）极坐标操作机 （2）圆柱坐标操作机 （4）平行关节操作机/SCARA （5）关节型操作机 （3）直角坐标操作机 ●工业机器人按位置机构分类 5.机器人分类 6.我国机器人发展 大致经历了3个阶段： 70年代的萌芽期； 80年代的开发期； 90年代的适用化期。 6.我国机器人发展 1972年：开始研制自己的工业机器人。 80年代： 对工业机器人及其零部件进行攻关； 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发； 研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人； 863计划成功地研制出了一批