数控编程与实训 第2版 教学课件 周虹 5.pptVIP

课题5 直槽的编程与加工 5.1 实训目的 掌握G92、G54、G91、G90、G00、G01、G43、G44、G49指令的功能及编程格式；初步掌握简单程序的编写。 课题5案例 5.2 相关知识 设置工件坐标系 绝对值G90与增量值G91 快速点位运动G00 直线插补G01 刀具长度补偿G43、G44、G49 5.2.1 设置工件坐标系 5.2.2 绝对值G90与增量值G91 5.2.3 快速点位运动G00 5.2.4 直线插补G01 5.2.5 刀具长度补偿G43、G44、G49 5.3 实训内容 * * 5.1 实训目的 5.1 5.2 相关知识 5.2 5.3 实训内容 5.3 图5.1 课题5案例图 如图5.1所示槽形，用Ф6立铣刀，选择进给速度F为100mm/min，主轴转速S为1000r/min，试编写数控加工程序。 1．用G92设置工件坐标系 功能：G92指令是规定工件坐标系坐标原点 （程序零 点）的指令。 格式：G92 X Y Z 说明：坐标值x、y、z为刀具中心点在工件坐标系中 的坐标。执行G92指令时，机床不动作。 2．用G54到G59设置工件坐标系 若在工作台上同时加工多个相同零件或一个较复杂的零件时，可以设定不同的程序零点，简化编程。见图6.3，可建立G54～G59共6个加工坐标系。其中：G54——加工坐标系1，G55——加工坐标系2，G56——加工坐标系3，G57——加工坐标系4，G58——加工坐标系5，G59——加工坐标系6。 图5.3 工件零点偏置 G90指令按绝对值设定输入坐标，即移动指令终点的坐标值X、Y、Z都是以工件坐标系坐标原点（程序零点）为基准来计算。 G91指令按增量值设定输入坐标，即移动指令的坐标值X、Y、Z都是以始点为基准来计算，再根据终点相对于始点的方向判断正负，与坐标轴正方向一致则取正，相反取负。 例1：如图6.4所示，已知刀具中心轨迹为“A→B→C”，使用绝对坐标方式与增量坐标方式时各动点的坐标分别为： G90时：A（10，10）、B（35，50）、C（90，50）； G91时：B（25，40）、C（55，0） 图5.4 绝对、增量坐标 格式：G00 X Y Z 功能：刀具以快速移动速度，从刀具当前点移动到目标点。它只是快速定位，对中间空行程无轨迹要求，G00移动速度是机床设定的空行程速度，与程序段中的进给速度无关。 说明： （1）常见G00轨迹如图6.5所示。 （2）X、Y、Z是目标点的坐标； （3）在未知G00轨迹的情况下，应尽量不用三坐标编程，避免刀具碰撞工件或夹具。 图5.5 铣床G00轨迹 格式：G01 X _ Y Z F 功能：刀具以指定的进给速度，从当前点沿直线移动到目标点。 说明： （1）X、Y、Z是目标点的坐标。 （2）F代码是进给速度指令代码。直到新的值被指定之前，一直有效。 （3）如果F代码不指定，进给速度被当作零。 指令：G43 建立刀具长度正补偿 G44 建立刀具长度负补偿 G49 取消刀具长度补偿 格式：G43 （G44） Z H G49 Z 说明： （1）Z为补偿轴的终点坐标，H为长度补偿偏置号。 （2）刀具长度正补偿即刀具实际位移量小于指令给定位 移量时,为刀具长度正补偿;反之则为刀具长度负补偿。 （3）G43和G44为模态指令。 课题5案例编程：工件零点选择在工件中心，其程序如下： 程序1：用绝对值指令编程 程序名 设置编程原点，选择刀具 建立刀具长度补偿 主轴正转，转速为1000 r/min 刀具快速降至（-30，-25，1） 刀具斜线下刀至Z-2mm处 直线插补 直线插补 直线插补 直线插补 刀具Z向快退 刀具回起刀点 主轴停转 程序结束 O1212 N5 G90 G54 G00　X0 Y0 T01； N10 G43 Z50 H01； N15 M03 S1000； N20 G00 X-30 Y-25 Z1 ； N25 G01 Y25　Z-2 F100； N30 X30　F100； N35 Y-25； N40 X-30； N45 Y25； N50 G00 Z100； N55 X0 Y0； N60 M05； N65 M02； 说 明 程 序 程序2：用增量值指令编程 程序名 设置编程原点，选择刀具 主轴正转，转速为1000 r/min 刀具快速降至（20，20，2） 刀具工进至深3mm处 直线插补 直