V—M双闭环直流调速系统.docVIP

摘要：直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。 此设计利用晶闸管、二极管等器件设计了一个转速、电流双闭环直流晶闸管调速系统。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。—M双闭环直流调速系统 二、目的意义： 本课程设计是专业学生一个实践性教学环节已完成基础课、技术基础课和部分专业课培养学生应用已学到的理论知识来解决实际工程问题，并为毕业设计奠定基础。，，，，。采用三相可控晶闸管桥式电路供电，，，过载系数，，。，，，，，。设计要求：稳态指标：稳态无静差；动态指标：电流超调量；理想空载起动到额定转速时的转速超调量； 四、双闭环直流调速系统的组成及其静特性 1、双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套连接，如图2—4所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 图1 转速、电流双闭环直流调速系统 其中：ASR-转速调节器 ACR-电流调节器 TG-测速发电机 TA-电流互感器 UPE-电力电子变换器 -转速给定电压 Un-转速反馈电压 -电流给定电压 -电流反馈电压 2、 双闭环直流调速系统的静特性分析 图2 双闭环直流调速系统的稳态结构框图 分析静特性的关键是掌握PI调节器的稳态特征，一般使存在两种状况：饱和—输出达到限幅值，不饱和—输出未达到限幅值。当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出，除非有反向的输入信号使调节器退出饱和，换句话说，饱和的 调节器暂时隔断了输入和输出的联系，相当于使该调节环开环。当调节器不饱和时，PI的作用使输入偏差电压ΔU在稳态时总为零。 实际上，在正常运行时，电流调节器是不会达到饱和状态的。因此，对于静特性来说，只有转速调节器饱和与不饱和两种情况[1，5，，6，8]。 图3 双闭环直流调速系统的静特性 具体设计内容 （一）主回路选择和计算 整流变压器计算 （1）因为，所以当=0°时， 当=10°时，0.985 变压器二次电压： =117V~127V,取=120V （2）二次相电流和一次相电流： ===3.17 三相全控桥电感负载, =35A,=111A （3）变压器的容量： =39.9KVA,=39.96KVA,=39.93KVA ：变压器一次侧，二次侧绕组的相数为3, ZS三相油浸全波整流变压器技术参数 电（kv）压 损（w）耗 阻抗电压％ 空载电流％ 连接组 高压 低压 空载 短路 ZS-50/10 0.38 根据用户要求而定 170 870 4.5 2.0 D.Yn.11 2．晶闸管元件的选择 三相桥=311V, 晶闸管的额定电压：=622～933V， IT = I2 =111A, , IT(AV) =106～141V, 晶闸管的额定电流：， ITN =166～221V, 快速晶闸管KK100A-800A/600V-2000V 3．主回路保护环节的选择和计算 （1）交流侧过电压保护用阻容保护：①整流变压器一次采用三相△；②二次侧采用三相Y； （2）交流侧用压敏电阻保护，Y型标准电压=233V； 压敏电阻：MY31-270/3 M—敏感电阻器T—压敏电阻器 31—序号 270—标称电压为270V 3—流通容量为3KA （3）直流侧过电压保护：晶闸管的阻容保护。由于晶闸管过流过压能力很差，如果不采取可靠的保护措施是不能正常工作的。RC阻容吸收网络就是常用的保护方法之一。整流晶闸管阻容吸收元件的选择电容的选择:C=(2.55)×10-8×If,If=0.367Id,Id=IN=136A ,所以选用C=.5μF， 电阻的选择：R=((24) ×535)/If=20Ω～40Ω，选择R=0Ω （4）过电流保护用快速熔断器：交流侧、直流侧和晶闸管串联快速熔断器；额定