安钢高速线材电气自动控制系统.docVIP

安钢第一炼轧厂高速线材连轧机组采用国内外先进技术与装备，原料采用热装热送工艺，加热炉为引进日本中外炉关键燃烧装置的步进梁式加热炉，具有加热质量好，成本低的特点。全车间共有30架轧机，其中粗、中轧平-立交替14架，45度预精轧4架，精轧机8架，减定径机8架，设计最大速度140m/s，最大轧制速度120m/s，保证轧制速度为112m/s，全线设6个活套，3台飞剪和在线自动测径装置，产品公差±0.10mm；全线采用控制轧制和控制冷却新工艺，有5套控冷水箱，大风量强冷式延迟型散卷保温罩进行低温轧制强制冷却，实现索氏体处理，又可实现缓慢冷却。设计能力的40万吨／年，主要产品为光面盘条线材：Φ5.5～Φ20mm，螺纹带肋线材：Φ6.0～Φ16mm。生产钢种有：碳素结构钢、优量碳素结构钢、中高碳钢、合金结构钢等8个钢种。 ??? 电气自动控制系统的构成??? 该系统配置5台SIEMENS公司的S7-400系列PLC，设有3个操作站，加热炉区、轧机区、精整区各1个，另外还在主电室设有工程师站。每个站均配有SIEMENS公司的PIII工控机，操作面板采用SIEMENS公司的PMU，各站操作系统为中文WindowsNT4．0，监控画面采用美国Intellution公司的FIXDMACS软件编制。现场的润滑、液压系统以及轧线各区域配有59台ET200M，主传动采用SIEMENS公司的6RA70系列产品，交流辅传动采用SIEMENS公司的6SE70变频器，每套传动装置均配有一块CBP通信模板，用作6RA70和6SE70调速装置与PROFIBUS-DP相连的接口板。操作站、工程师站、PLC之间的通信采用工业以太网，通信介质采用同轴电缆，PROFIBUS-DP主要完成PLC与6RA70、6SE70、WINCC以及远程ET200M之间的数据信息通信功能，PROFIBUS-DP的通信介质采用工业屏蔽双绞线。这条轧线配备了水平较高的电气自动化控制系统，其配置如图1所示。 ?? ??? 图1 安钢高速线材电气自动控制系统配置图 ??? 其中，PLC1：加热炉区各段辊道的速度控制和顺序控制等。??? PLC2：夹送辊，粗轧机，中轧机速度控制，微张力控制，1、2、3号飞剪，碎断剪控制，预精轧机的速度及其活套控制，故障诊断，动态速度补偿及联锁控制，轧辊控制等。??? PLC3：精轧机，减定径机，夹送辊，吐丝机，斯太尔摩冷却线及其风机等。??? PLC4：集卷筒及联锁控制，P/F线，称重控制等。??? PLC5：液压站，润滑站等辅助设备。??? 用于主站S7-400系列PLC的CPU选型为CPU416-2DP，该型CPU数学处理能力极强，带有内部集成的PROHBUS-DP接口，其组态灵活，速度快，操作简捷。加热炉区控制，收集区传动控制，液压润滑站辅助设备控制选用单CPU，而主轧线粗中轧区传动控制，主轧线精轧区传动控制选用双CPU，前者主要用于轧制过程中的快速性控制(级联、微张、活套、飞剪等)，后者用于一般性的操作和控制。每个PLC均采用一块CPU模板和数块SM422、SM421模板，完成整条轧线在网络状态下的顺序控制和闭环控制。 ??? 自动化控制系统功能??? 1 控制功能??? (1) 速度级联控制??? 轧线速度级联调节是修正某一相邻机架的速度关系．而不影响轧线其它机架已有的速度关系，速度级联调节各机架延伸率的关系逆行速度设定。当有套量偏差或微张力控制时产生速度修正信号，以级联方式对对应的相邻机架速度进行修正，为保证精轧机出口速度的稳定，以提高飞剪的剪切精度，级联调节方向为逆向调节，即从精轧末机架轧机向上游级联。??? 当轧件在两机架间断开时，级联调节取消；轧件在两机架间连续轧制时，级联轧制重新建立。??? (2) 轧线速度设定自适应??? 储存在轧制程序表中的初始设定参数，如辊径、速比、计算速度等不可避免会有误差，这样就不能完全适应各轧机之间的速度级联关系，而在轧制的过程中，这些误差会通过微张力控制、活套控制以速度修正信号的形式作用于相应的机架上来形成真实的速度配合关系。速度设定自适应功能就是根据速度修正信号来对相应机架的延伸率进行修正，并根据修正后的延伸率来修正速度的设定值，从而使下一个轧件轧制时，各机架间处于最佳的配合状态。??? 同时，为了把操作人员的经验溶入到自动化系统中，操作人员可以对机架的速度进行手动调节。在主操作台上设有各机架速度微调按钮，用于对各机架间的速度协调关系进行人工调节，调节好后的机架间的速度协调关系，经人工确认，系统可自动存储此时各机架的速度，作为该轧制程序下的速度级联速度设定。??? (3) 速度冲击补偿 ??? 当轧机咬钢或运行中产生冲击负荷时，速度会瞬间降低，机架间正常的速度关