数控机床故障诊断与维修 第2版 教学课件 作者 王爱玲 42432第5章 输入输出模块的故障诊断.pptVIP

第5章 输入/输出模块的故障诊断 第５章 输入/输出模块的故障诊断 主轴正转和反转、起动和停止、刀库及换刀机械手控制、工件夹紧松开、工作台交换、气液压、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。 顺序控制的信息主要是输入/输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关和温度开关等输入元件，继电器、接触器和电磁阀等输出元件；同时还包括主轴驱动和进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。 现代数控机床一般均采用可编程逻辑控制器（PLC）来完成上述功能。 由于PLC在数控机床中的特殊作用，FANUC系统中将这一功能模块称为可编程机床控制器PMC。 第5章 输入/输出模块的故障诊断 5.1 数控机床PLC的功能 5.2 常用数控系统的PLC状态的监控方法 5.3 PLC控制模块的故障诊断 5.1.1 数控机床PLC的功能 PLC的功能主要是刀具更换、主轴启动停止、换向变速、零件装卸、冷却液的开停和控制面板、机床面板的输入输出处理等。 CNC系统 图5-1数控装置、PLC、机床之间的关系 数 控 装 置 可编程控制器 操作面板 主轴控制 辅助动作 换刀动作 冷却排屑 ...... 5.1.1 数控机床PLC的功能 PLC的两种形式： 独立型、内装型。 5.1.1 数控机床PLC的功能 PLC在现代数控系统中的有着重要的作用，综合来看主要由以下几个方面的功能。 1．机床操作面板控制　　 2．机床外部开关输入信号控制 3．输出信号控制　　 4．伺服控制 5．报警处理控制 6．软盘驱动装置控制 7．转换控制 5.2.1 西门子系统的PLC状态显示功能 1．利用机床数控系统监控PLC状态 2．利用机外编程器监控PLC状态 5.2.2 FANUC 0系统的PMC状态监控 FANUC-0系统具有PMC状态显示功能，可以显示PMC输入/输出接口的实时状态。 5.3.1 PLC故障的表现形式 当数控机床出现有关PLC方面的故障时，一般有三种表现形式： 1）故障可通过CNC报警直接找到故障的原因。 2）故障虽有CNC故障显示，但不能反映故障的真正原因。 3）故障没有任何提示。 对于后两种情况，可以利用数控系统的自诊断功能，根据PLC的梯形图和输入/输出状态信息来分析和判断故障的原因，这种方法是解决数控机床外围故障的基本方法。 5.3.2 PLC控制模块的故障诊断方法与实例 1．根据报警号诊断故障 2．根据动作顺序诊断故障 3．根据控制对象的工作原理诊断故障 4．根据PLC的I／O状态诊断故障 5．通过PLC梯形图诊断故障 6．动态跟踪梯形图诊断故障