数控机床故障诊断与维修 教学课件 作者 崔永波 任务七：SINUMERIK 802D PLC典型控制.pptVIP

* * * 2）ALM400015 PROFIBUS-DP I/O出错报警 产生该故障的原因主要有以下几点： PROFIBUS I/O模块没有电压提供。 客户端总线地址设置错误。 PROFIBUS连接出错。 SDBPROFIBUS配置不正确。 出现该报警后可以按以下步骤进行故障的分析和排除： 检查PROFIBUS I/O模块是否有电压提供。 检查PP72/48模块上PROFIBUS总线地址开关的设置状况。 检查PROFIBUS总线的连接是否正确。 检查SDB PROFIBUS配置是否正确，检查机床参数MD11240。 （2）用户报警的处理 802D在出厂时已经预装了通用的PLC实例程序，机床生产厂家根据机床的实际工作情况以及所需要实现的功能，必须对PLC实例程序进行增补。 PLC用户报警其实就是PLC程序报警，机床生产厂家根据自己的需要也可以自行编写报警。这部分报警内容详见表3-69（不含用户编写的程序的PLC报警）。 思考题 数控系统中PLC的信息交换包括哪几个部分？ 数控机床PLC的故障诊断一般采用什么方法？ PLC程序法的步骤有哪些？ PLC故障诊断时的注意事项。 数控机床PLC故障的表现形式。 ? * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 任务七：SINUMERIK 802D PLC典型控制及故障诊断 任务的学习目标 1．了解PLC、CNC和机床之间的信息交换、了解PLC的功能。 2．熟悉PLC控制电路和数控机床的PLC控制过程。 3．学会根据PLC梯形图，配合机床的说明书，正确诊断、排除故障。 在数控机床中，除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对诸如主轴正反转起动和停止、刀库及换刀机械手控制、工作台交换、气液压、冷却和润滑等辅助动作进行顺序控制。顺序控制的信息主要是输入输出控制，如控制开关、行程开关、压力开关、温度开关等输入元件，电磁阀、接触器、继电器等输出元件；还包括主轴驱动、进给伺服驱动的使能控制和机床报警处理等。数控采用可编程逻辑控制器来完成上述功能，称PLC。 数控机床使用的PLC主要有两类：内装型和独立型。 内装型PLC是CNC装置的一个组成部分，在CNC内部，它和数控系统共用一个CPU或者有独立的CPU。独立型PLC是CNC外部的专用设备。 采用单独的CPU完成PLC功能，即配有专门的PLC，PLC在CNC外部。 PLC、CNC和机床之间的信息交换 一、 PLC与外部信息的交换 PLC的输入输出端口是数控机床与CNC进行信息交换的接口。 PLC、CNC和机床三者之间的信息交换包括下列四个部分 1．CNC至PLC CNC送至PLC的信息可由CNC直接送入PLC的寄存器中，所有CNC送至PLC的信号含义和地址均由CNC厂家确定，PLC编程者只能使用，不能改变或增减。如CNC侧发给PLC的功能代码MST信号，通过CNC译码后直接送入PLC相应的寄存器中。 2．PLC至CNC PLC送至CNC的信息也是由开关量信号的寄存器完成，所有PLC送至CNC的信号地址与含义有CNC厂家确定，PLC编程者只能使用，不能改变或增减。PLC给CNC侧各坐标的机床基准点及MST功能的应答信号。 PLC与机床侧的信息交换也有两部分：PLC向机床传递的信息主要是控制机床的执行元件（如接触器、继电器、电磁阀等），以及机床运动部件状态和故障状态的显示。 3．机床至PLC 机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入至PLC中，除了极少数信号外，绝大多数信号的含义及所占用的PLC地址均可由PLC程序设计者自行定义。机床给PLC的信息主要包括机床的启动和停止、主轴的正转、反转和停止，切削液的开、关，坐标轴的点动以及卡盘的夹紧与松开，尾座顶尖的伸缩等信号，以及各部位限位开关、传感器等保护装置的状态，主轴伺服保护状态监视信号和伺服驱动系统运行准备情况。 4.PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送至机床侧，所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址均可由PLC编程者自行定义。传递的信息主要是控制机床的执行元件如电磁阀、继电器、接触器及确保机床各运动部件状态的信号和故障指示灯等。 二、 PLC的功能 1．机床操作面板的控制 将机床操作面板上的控制信号直接送入PLC，由PLC输出给数控系统，以控制数控系统的运行。机床操作面板上各类控制开关的功能可以参阅随机附带的机床操作说明书。 二、 PLC的功能 2．机床外部开关量输入信号控制 将机床侧的开关量信号送入PLC，经过逻辑运算后，输出给控制对象，开关量信号包括各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关信号等。 二、 PLC的功能 3．输出信号控制 PLC输出信号通过