数控机床机械系统装调与维修一体化教程 教学课件 作者 韩鸿鸾模块六 6.1数控机床用工作台的装调与维修.pptVIP

故障现象：TH6232加工中心，开机后工作台回零不旋转且出现05、07号报警。 故障分析：查液压也正常。故此故障肯定是由过载引起的。原因有两方面：电动机过载和工作机械故障。首先检查电动机—将刀库电动机与工作台电动机交换(型号一致)，故障仍未消除，因而排除了电机故障。然后将工作台卸开，发现端齿盘中的6组碟簧损坏不少。如更换碟簧后工作台仍不旋转，则仍利用梯形图和状态信息检查，139.3INP.M信息由“1”变成了“0”，139.5SALM.M由“0”变为“1”。 故障排除：更换碟簧，并手动旋转电动机使之进入在位区“INP”为“1”，灯亮，则故障排除。 检修实例5:工作台回零不旋转故障的排除 ：学生通过上网查询，在工厂技术人员的参与下，分组讨论数控机床用工作台常见的故障及其维修方法。 回转工作台的常见故障及维修方法 任务拓展 双导程蜗杆—蜗轮副传动 双导程蜗杆—蜗轮副传动 双导程蜗杆与普通蜗杆的区别是：双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因此，该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄。 任务巩固 一、填空题 1.数控转台从控制方式分为开环和闭环两种。 2.数控转台按照分度形式可分为等分转台和任意分度转台。 3.数控转台按照驱动方式可分为液压转台和电动转台。 4.数控转台按照安装方式可分为立式转台和卧式转台。 5.数控转台按照回转轴轴数可分为单轴转台、可倾转台和多轴并联转台。 6.直接驱动回转工作台一般采用力矩电机驱动。 7.分度工作台的分度和定位按照控制系统的指令自动进行，每次转位回转一定的角度为满足分度精度的要求，常采用专门的定位元件有插销定位、反靠定位、端齿盘定位和钢球定位等几种。 8.作为柔性制造系统的基本单位是各种“制造单元”。制造单元是由数控机床、工件台架、工业机器人或可换工作台、监控装置、检验装置及加工单元的控制器等六部分组成。 二、选择题 1.数控机床的进给运动，除X、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动之外，还可以有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周进给运动，分别称（ A ）轴。 A. A、B、C B. U、V、W C. I、J、K 2.齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般为（ ），最高可达±0.4″。 A. ±2″ B. ±3″ C. ±4″ 3.代表柔性制造系统的英文缩写是（ B ）。 A. FMC B. FMS C. APC 4.绕X轴旋转的回转运动坐标轴是（ A ）。 A．A轴 B. B轴 C. Z轴 5.在数控机床坐标系中平行机床主轴的直线运动为（ C ）。 A． X轴 B. Y轴 C. Z轴 6.四坐标数控铣床的第四轴是垂直布置的，则该轴命名为（ B ）。 A．B轴 B. C轴 C. W轴 7.蜗杆和（ A ）传动可以具有自锁性能。 A.普通螺旋 B.滚珠丝杆螺母副 C.链 D.齿轮 8. 利用回转工作台铣削工件的圆弧面，当校正圆弧面中心与回转工作台中心重合时，应转动（ B ）。 A.立轴 B.回转工作台 C.工作台 D.铣刀 9.闭环数控转台所用的检测元件是( A) A. 圆光栅 B.感应同步器 C.光栅 D.磁尺 10.直接驱动回转工作台一般采用( D)驱动 A. 直线电机 B.步进电机 C.交流伺服电机 D. 力矩电机 11.分度工作台的夹紧、松开由（ B ）系统完成。 A.气压 B. 液压 C.电机 三、判断题（正确的划“√”，错误的划“×”） 1.（×）数控机床的圆周进给运动，一般由数控系统的圆弧插补功能来实现。 2.（√）开环数控转台和开环直线进给机构一样，都可以用功率步进电动机来驱动。 3.（×）数控转台的分度定位和分度工作台相同，它是按控制系统所指定的脉冲数来决定转位角度，没有其他的定位元件。 4.（×）加工精度愈高，数控转台的脉冲当量应选得愈大。 5.（×）数控转台直径愈小，脉冲当量应选得愈大。 6.（√）闭环数控转台的结构与开环数控转台大致相同，其区别在于闭环数控转台有圆光栅或圆感应同步器转动角度测量元件。 7.（×）数控回转工作台不需要设置零点。 8.（×）双蜗杆传动结构，用电液脉冲马达实现对蜗轮的正、反向传动。 9.（×）分度工作台可实现任意角度的定位。 10.（×）由于齿盘啮合脱开相当于两齿盘对研过程，因此，随着齿盘使用时间的延续，其定位精度还有不断降低的趋势。 11.（√）四坐标数控铣床是在三坐标数控铣床上增加一个数控回转工作台。 12.（√）一数控机床的加工程序为“B90”,则