数控机床及其使用和维修 教学课件 作者 郑晓峰第4章 4 2.pptVIP

4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 4.2.2 步进电动机的驱动控制 4.2.3 开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 4.2.4 步进电动机驱动装置应用实例介绍 4.2 步进电动机及驱动电路 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的驱动元件。给一个电脉冲信号，步进电动机就回转一个固定的角度，称为一步，所以称为步进电动机。又由于它输入的是脉冲电流，也称为脉冲电动机。 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2.1 步进电动机的工作原理和主要特性 1．步进电动机的工作原理 4.2 步进电动机及驱动电路 4.2 步进电动机及驱动电路 3）步距角按式计算： 4.2 步进电动机及驱动电路 步进电动机转子角位移的大小取决于来自CNC装置发出的电脉冲个数，其转速n取决于电脉冲频率f，即 4.2 步进电动机及驱动电路 2．步进电动机的主要特性 4.2 步进电动机及驱动电路 2．步进电动机的主要特性 7）选用 (1)保证步进电机的输出转矩大于负载所需的转矩. (2)步距角与机械系统相匹配,以达到脉冲当量. (3)电动机能与机械系统的负载惯量与机床要求的启动频率相匹配,并有一定余量,还应使其最高工作频率能满足机床运动部件快速移动的要求. 4.2 步进电动机