数控机床控制技术基础 教学课件 作者 邓建平 第6章.pptVIP

（二） 伺服系统对位置检测装置的要求 数控机床的加工精度主要由检测系统的精度保证。位移检测系统能够测量的最小位移量称做分辨力。分辨力不仅取决于检测元件本身，也取决于测量线路。数控机床对检测元件的主要要求有：1、高的可靠性和高抗干扰性。2、满足精度与速度的要求。3、使用维护方便，适合机床运行环境。4、成本低 直接测量是指所测量对象就是所需被测量对象本身的测量方法。典型的直线位置测量装置有光栅、感应同步器和磁栅等，旋转位置检测装置有旋转编码器等。用直线式检测装置可直接反映工作台的直线位移量，但检测装置要和行程等长。直接测量组成位置闭环伺服系统，位置精度由检测装置精度决定。 间接测量是指测量某个物理量后再换算出所需物理量的测量方法。如可测量机床丝杠的转角，然后计算出工作台的位移。间接测量组成位置半闭环伺服系统，位置精度取决于检测装置和机床传动链两者的精度，但间接测量无长度限制。 3、数字式测量和模拟式测量 数字式测量是指以量化后的数字形式表示被测量的测量方法，得到的测量信号是脉冲形式，以计数后得到的脉冲个数表示位移量。数字式测量的信号抗干扰能力强、且便于显示处理。 模拟式测量是将被测量用连续的变量来表示的测量方法，如电压变化、相位变化等。 2、圆光栅 它是在玻璃圆盘的外环端面上制作出黑白间隔条纹，根据不同