数控机床控制技术与系统第2版 教学课件 作者 王侃夫 上海市职业技术教育课程改革与教 第四章 驱动装置.pptVIP

第三节　晶体管直流脉宽调制驱动装置 图4-24　脉宽调制波形a) 为正时的波形　b) ＞时的波形　c) 为负时的波形 第三节　晶体管直流脉宽调制驱动装置 图4-25　抗负载扰动波形变化 1.抗负载扰动 第三节　晶体管直流脉宽调制驱动装置 2.抗电网电压扰动三、直流PWM进给驱动 图4-26　FANUC直流PWM进给驱动组成 第三节　晶体管直流脉宽调制驱动装置 四、数字式直流调速系统随着计算机控制技术的发展，直流调速系统也采用了数字式直流调速系统。 第四节　交流伺服驱动装置 一、无刷直流电动机的驱动无刷直流电动机的驱动原理和直流电动机是等效的。 图4-27　永磁无刷直流电动机控制框图 第四节　交流伺服驱动装置 1)当转子位置在0°时，V1、V6导通。2)当转子位置在60°时，V2、V6导通。 图4-28　三相绕组方波驱动电流 第四节　交流伺服驱动装置 3)当转子位置在120°时，V2、V4导通。 4Z29A.TIF 第四节　交流伺服驱动装置 4Z29B.TIF 二、正弦波永磁同步电动机的驱动 第四节　交流伺服驱动装置 图4?30所示为正弦波永磁同步电动机驱动控制原理图。 图4-30　交流永磁同步电动机矢量变频控制原理图 第四节　交流伺服驱动装置 1.SPWM的基本原理 图4-31　SPWM调制 2. SPWM主电路 第四节　交流伺服驱动装置 图4-32　功率放大主