数控机床与编程 教学课件 作者 刘战术 2.pptVIP

（2）坐标变换法 坐标变换就是将其他各象限直线的终点坐标和加工点的坐标均取绝对值，这样，就可以得到与插补第一象限直线时一样的插补计算公式（见表2-3），偏差符号和进给方向如图2-10所示。 表2-3 坐标变换法直线插补公式（坐标值为绝对值） -y +x Ⅳ -y -x Ⅲ +y -x Ⅱ Fi+1=Fi+Xe Fi+1=Fi-Ye +y +x Ⅰ F＜0 F≥0 F＜0 F≥0 新偏差计算 坐标进给 象限 2.逐点比较法圆弧插补原理 1）逐点比较法第一象限内的圆弧插补 设在第一象限内有一段如图2-11所示的逆圆弧AB，其坐标值分别为：A(x0，y0)，B(Xe，Ye),加工动点为Pi(xi，yi)。因为当Pi在圆弧上时，就有： 可以建立如下圆弧偏差判别函数： （2-5） 图2-11 （1）偏差判别。 当Pi在圆弧上时，就有Fi=0；当Pi在圆弧外时，就有Fi0；当Pi在圆弧内时，就有Fi0。 （2）坐标进给。当Fi≥0时，加工动点向－X方向进给一步；当Fi0时，加工动点向+y方向进给一步。 （3）新偏差计算。 当Fi≥0时，加工动点Pi向－X方向进给一步，到达Pi+1点，则新动点的坐标值为：xi+1=xi-1, yi+1=yi。于是则有：