汽车性能评价与选购 教学课件 作者 鲍远通 5_第五章 汽车操纵稳定性能的评价.pptVIP

汽车发动机性能评价 第五章　汽车操纵稳定性能的评价 1)根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶人通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。2)汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。第一节　汽车操纵稳定性能的评价指标第二节　汽车行驶的纵向和横向稳定性能第三节　轮胎的侧偏特性第四节　汽车操纵稳定性能与底盘的关系第五节　汽车操纵稳定性能的评价方法及改善措施 第一节　汽车操纵稳定性能的评价指标 表5-1　汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用物理参量 第二节　汽车行驶的纵向和横向稳定性能 一、汽车行驶的纵向稳定性 图5-1　汽车上坡时的受力图 第二节　汽车行驶的纵向和横向稳定性能 二、汽车横向稳定性 图5-2　汽车在横向坡道上作等速弯道行驶时的受力图 第三节　轮胎的侧偏特性 图5-3　刚性车轮滚动时受侧向力的受力情况a) 没有侧向滑移　b)有侧向滑移 第三节　轮胎的侧偏特性 一、轮胎的侧偏现象汽车在行驶过程中，由于路面横向倾斜、侧向风或曲线行驶等所产生的离心力的作用，使车轮中心在垂直于车轮平面的方向上有时受到侧向力Fy的作用（见图5?3），同时还有地面对轮胎产生侧向反作用力FY（相对于Fy），FY通常被称为侧偏力。1)当侧偏力未超过车轮与地面间的附着极限时，车轮与地面间没有滑动，车轮仍沿其本身平面的方向行驶，如图5-3a所示。2)当地面侧向反作用力达到车轮与地面间的附着极限时(Fy≥FY)，车轮发生侧向滑动，若滑动速度为Δv，车轮便沿合成速度的方向行驶，偏离了车轮平面方向，如图5-3b所示。 第三节　轮胎的侧偏特性 1)如果车轮静止不滚动，则侧向力Fy将使具有侧向弹性的车轮发生侧向变形，轮胎胎面接地印迹的中心线与车轮平面不重合，轮胎接地印迹长轴线n-n侧向位移Δh(见图5-4a)。2)如果车轮向前滚动，在轮胎胎面中心线上标出A0，A1，A2，A3，…各点，随着车轮向前滚动，各点将依次落于地面上相应的A′1，A′2，A′3，…各点上。 图5-4　弹性轮胎的侧偏 第三节　轮胎的侧偏特性 二、轮胎侧偏特性 图5-5　轮胎侧偏力—侧偏角关系曲线 第三节　轮胎的侧偏特性 表5-2　轮胎在干燥良好路面上的侧偏特性数据 三、侧偏刚度的影响因素1.轮胎的尺寸、型式和结构2.轮胎垂直载荷3.轮胎充气压力4.路面状况 第三节　轮胎的侧偏特性 图5-6　车轮滚动时的运动和受力情况 四、回正力矩 第三节　轮胎的侧偏特性 轮胎转向或受到侧风等侧向力作用发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的回正力矩TZ，如图5?6所示。1.侧偏角影响回正力矩2.轮胎型式及结构影响回正力矩3.轮胎气压影响回正力矩4.驱动力和制动力影响回正力矩五、车轮外倾对车轮侧偏的影响汽车两前轮有外倾角γ时，车轮具有绕各自旋转轴线（主销）与地面的交点O滚动的趋势（见图5?6）。 第四节　汽车操纵稳定性能与底盘的关系 一、汽车操纵稳定性与悬架的关系汽车沿曲线行驶时，前、后轴左右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；同时车轮常有外倾角，且由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之发生变化。1.侧倾时垂直载荷在左、右两侧车轮上的重新分配2.侧倾及外倾3.侧倾转向4.变形转向二、汽车操纵稳定性与转向系统的关系1.转向系统与悬架的运动干涉引起转向轮摆振 第四节　汽车操纵稳定性能与底盘的关系 图5-7　纵置半椭圆板簧前悬架与转向系统布置简图 2.转向系统刚度不足引起的变形转向 第四节　汽车操纵稳定性能与底盘的关系 三、汽车操纵稳定性与传动系统的关系由于轮胎的侧偏特性受到地面切向反作用力的影响，所以操纵稳定性与传动系统有密切的关系。1)当汽车在弯道上以大驱动力加速行驶时，前轴垂直载荷明显减轻，后轴垂直载荷相应增加。2)车轮驱动时，随着驱动力的增加，同一侧偏角下的侧偏力下降。3)前轮受半轴驱动转矩的影响会产生不足变形转向，增加了前驱汽车转向不足的趋势。4)随着驱动力的增加，轮胎回正力矩也有所增大，这也增加了转向不足的趋势。 第五节　汽车操纵稳定性能的评价方法及改善措施 一、汽车的稳态响应与瞬态响应评价汽车的时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。1.汽车稳态转向特性 图5-8　刚性车轮转向运动简图 第五节　汽车操纵稳定性能的评价方法及改善措施 (1)刚性车轮转向时的几何关系　图5-8所示为刚性车轮转向运动简图。 图5-9　弹性车轮在汽车转向时的运动轨迹和受力情况 第五节　汽车操纵稳定性能的评价方法及改善措施 (2)弹性车轮转向时的几何关系及稳态转向特性　安装弹性车轮的汽车处于转向运动状态时，由于轮胎的侧偏现象，使汽车的运动轨迹不同于刚性车轮，其在汽车转