《机械原理课程设计》.docVIP

中国矿业大学徐海学院 机械原理课程设计说明书 题目：平面六杆机构运动分析 专业 ：机械工程及自动化 姓 名 班 级 学 号 指导老师 2012年 月 日 目 录 1、题目说明 1 2、运动分析 2 1）位置分析 2 2）速度分析 2 3）加速度分析 6 3、数据汇总 运动曲线图绘制 9 4、心得体会 11 题目说明 图（a）为一平面六杆机构，主动件1的杆长 ， 角速度 ， 机架6上的 ， ， 比例尺实际尺寸/图上尺寸=2。  图（a）平面六杆机构 试用相对运动图解法求移动从动件5的速度与加速度。 2、运动分析 1）位置分析 作机构位置运动简图， 由图（a-1）得导杆3上、两点之间的图上长度 ， 、两点之间的图上长度 。 、两点之间的实际长度 ， 、两点之间的实际长度 ； 图（a-1）机构位置运动简图 从图（a-1）中量取 。 2）速度分析 根据两构件上重合点之间的速度合成原理，得导杆3上的点与滑块2上的点之间的速度方程为 = + 其中，取速度比例尺 实际速度(mm/s)/图上尺寸(mm)10。 在机构图附近的合适位置作速度图，取任意一点作为作图的起点，作， 由 ， 得 ， 作，作，得交点，如图（b-2）所示。 从图（b-2）中量取 ， 。 由 ， 得 ， 方向为逆时针； 由 ， 得相对速度 。 由于构件2，3之间无相对转动，所以， 。 导杆3上点的速度 。 图（b-1） 图（b-2） 从动件5上的点与导杆3上的点之间的速度方程为 = + 由 ， 得 ， 点的速度矢量为，过点作，过点作平行于从动件5的运动方向，得交点。从图（b-2）中量取 ， ， 于是，得从动件5的速度 ，。 图（b-2） 图(b) 速度矢量图 3）加速度分析 根据两构件上重合点之间的加速度合成原理，得重合点之间的加速度方程为 = + = + + + 其中、与分别为 ， ， ， 方向为沿转。 取加速度比例尺 实际加速度（mm/s2）/图上尺寸（mm）=100， 任取一点作为作图的起点，如图（c-1）所示。 作， ； 作， ； 过作； 过点作， 过作，与的交点为，连，表示 从图（c-1）中量取 ， ， ， 为此，相对加速度 ， 导杆3上点的切向加速度 ， 导杆3上点的加速度 。 图（c-1） 重合点之间的加速度方程为 = + + 其中与分别为 ， 方向为沿转，如图（c-2）所示。 由 ， 得 ， 为此，点的加速度 ； 过点作表示， ， 过点作，过作，得交点。 从图（c-2）中量取 ， ， 于是，得相对加速度 ； 从动件5的加速度 。 图（c-2）对所求点的加速度分析 图（c）整体加速度矢量图 3、数据汇总 运动曲线图绘制 从图上量出相关长度，计算相关数据，汇总全班数据后，画出构件5的位移、速度和加速度曲线图。 表1 设计数据汇总 序号 曲柄角度/φ（。） （o） 位移/S5 （mm） 速度/V5 （m/s） 加速度/a5 （m/s2） 1 5 74.9 -0.498 0.039 2 15 66.7 -0.496 0.126 3 25 57.6 -0.492 0.210 4 35 49.2 -0.487 0.433 5 45 40.8 -0.478 0.701 6 55 32.6 -0.464 1.140 7 65 24.7 -0.437 1.701 8 75 17.3 -0.401 2.542 9 85 10.9 -0.347 3.259 10 95 5.4 -0.336 1.456 11 105 2.1 -0.156 7.283 12 115 0.6 -0.013 9.468 13 125 1.8 0.290 10.570 14 135 5.9 0.176 11.153 15 145 15.56 0.662 15.060 16 155 29.6 0.937 13.065 17 165 47.6 1.132 13.280 18 175 67.9 1.246 3.088 19 185 90.2 1.143 -4.275 20 195 120.0 1.190 -11.20 21 205 129.3 0.918 -12.615 22 215 143.1 0.662 -13.630 23 225 152.4 0.405 -14.166 24 235 158.2 0.175 -12.070 根据所汇总数据，画出实际位