电机原理与拖动第7-9章课件.ppt

电机原理及拖动（下） 东北大学 内容介绍 第一节 概述 分类 凸极：各向不同磁导（多极、低速）；图7-1（a） 隐极：各向同磁导（少极、高速）；图7-1（b） 简单原理 同步转速与同步转矩 功角 铭牌： 第二节 电势、相量图 电势 等效电路 凸极机 双反应原理 同步电机模型（图7-11） 磁路各向不同性： 方程式： 相量图 第三节 同步电动机的功率关系、转矩平衡和矩角特性 概述 机械特性 功率关系 分析铁损 pFe 直流机：机械功率承担（静止磁场，转子旋转才引起涡流） 变压器：电功率承担（脉振磁场） 异步机：电功率承担（旋转磁场） 同步机：电功率承担（旋转磁场）；由于同步，铁损不发生在转子上。 教材图7-8 能流图（有错误）。 功角和矩角特性 功（矩）角特性 功角表达式： 分析 稳定性： 教材图7-13 隐极机： 功角物理意义 第四节 励磁调节 概述 以隐极机为例： 定子电流轨迹 有功功率恒定时的励磁调节 同步补偿机 （空载运行的同步机） 相量图（图7-17） 一般调为过励，空载，容性（同步调相机） 第五节 同步机起动简介 机械特性 第八章 控制电机（特殊电机）：自己看 第九章 电动机选择 着重容量选择：校核 （以直流电机为例） 第一节 一般概念 正确选择电动机的意义 选择电机的内容 选择电机容量的主要因素 容量选择方法 计算法 依据 校核电机容量 第二节 电机发热与冷却规律 过程复杂：强假定 电机为均匀体，各部分热容量、散热系数相同 环境温度不变 电机长期运行，负载恒定，总损耗∑p不变 电机发热过程 热平衡方程： 电机产生热量=用于温升热量+散出热量 散热（冷却）过程 （图9-2） 方式：减载冷却、停车冷却。 第三节 电机工作制 S1—S9 常见三种：长期工作制（连续）S1、短时工作制S2、重复短时（断续周期）S3。 连续工作制 （风机、泵） 特点： 工作时间 4TH 温升达到 τs 额定功率下： τs= τmax （最高允许温升：电机绝缘材料决定） 短时工作制 工作时间 4TH 、停车时间 4TH 温升曲线 （教材 图9-4） 额定功率下： τm= τmax≠ τs 标准工作时间（tR：min）：10、30、60、90 讨论：同一台电机运行在不同的标准工作时间，其额定功率和过载能力有何变化？ 断续周期（短时重复）工作制 工作时间 4TH 、停车时间（t0） 4TH 、 tC =tR +t010min 温升曲线（ 教材图9-5） 额定功率下： τm= τmax≠ τs 标准负载持续率 （暂载率）：15%、25%、40%、60% 第四节 连续工作制电机容量选择 两种情况：连续恒载、连续变载 一、连续恒载（起动时间太短，可不计） 1、电机选择 发热通过：PNPL 无过载校核问题温升：PL=C 笼型电机起动能力较差，要校核起动能力：TstTL 2、环境温度非标准，电机容量的修正 定义： 二、连续变载电机容量选择 平均损耗法 等效转矩法 第五节 短时工作制电机容量选择 一、选用专用的短时工作制电机 工作时间标准 短时恒载 工作时间非标准 将工作时间 二、选用连续工作制电机 原则：短时工作时间 三、选用断续周期工作制电机 特点：选用断续周期工作制电机，过载能力强。 第六节 断续周期工作制电机容量选择 特点： 起动能力强； 过载能力强； 机械强度高； GD2小； 适应恶劣环境。 二、FS%为非标准值 情况不同， 不同： 变频专用电机：通风好。“大电机背小电机” 讨论：同一台电机运行在不同的标准工作时间，其额定功率和过载能力有何变化？ 其中： 为定耗与变耗比（直流机 ，交流机 ）。 ， ，认为 。 等效电流法 知电流负载图； ； 。 发热通过。 ； ， ，需要用 计算。 ： 等效电流法 知 ； ； 。 发热通过。 ； 知 ； ； 。 发热通过。 ； 三、特殊情况处理 重点掌握有起动、制动及停机过程时等效公式的修正，了解负载图中某段负载不为常数时等效值的求法、磁通变化时等效转矩法的修正、转速变化时等效功率法的修正。 直流电动机： 异步电动机： ， 。 选电机：PNPL。 短时变载 等效法，求： （不含 ） 选电机：PNPeq。 下的 换算成 下的 。 当 ： 或 内达到的温升 等于连续运行稳定温升 。 当 时， ，过载成为主要因素： （ ） *