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本 章 小 结 本章结合应用实例,主要向大家介绍了自动检测系统及传感器的相关知识。 1.检测的基本知识,包括测量的概念(测量是人们借助于专门的设备,通过实验的方法,对被测对象收集信息、取得数量概念的过程)、方法及分类,其中测量的分类主要介绍了误差的概念、分类及相关的计算。 2.传感器的基础知识,包括传感器的定义、组成、分类和特性。 3.传感器的技术指标,包括灵敏度、分辨力、线性度、稳定性、电磁兼容性和可靠性。 (4)电势型传感器 电势型传感器是利用热电效应、光电效应及霍耳效应等原理而制成的。 电势型传感器主要用于温度、磁通量、电流、速度、光通量、热辐射等参数的测量。 (5)电荷型传感器 电荷型传感器是利用压电效应原理而制成的,主要用于力及加速度的测量。 (6)半导体型传感器 半导体型传感器是利用半导体的压阻效应、内光电效应、磁电效应及半导体与气体接触产生物质变化等原理而制成。 (7)谐振式传感器 谐振式传感器是利用改变电或机械的固有参数来改变谐振频率的原理而制成的,主要用来测量压力。 (8)电化学式传感器 电化学式传感器是以离子导电原理为基础而制成的。 根据其电特性的形成不同,电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱(极化)式传感器、电解式传感器等。 1.3.3 自动测控系统 自动测控系统通常可分为开环与闭环两种,分别如图1.3和图1.4所示。 图1.3 开环控制系统框图 图1.4 闭环控制系统框图 1.系统框图 2.被控对象 3.传感器 4.数据处理装置(包括测量电路和信息处理) 5.给定元件 6.比较机构 7.调节机构 8.显示器 9.执行机构 图1.5 非电量检测原理框图 1.4 传感器的特性与技术指标 1.4.1 灵敏度 灵敏度是指传感器在稳态下输出变化值与输入变化值之比,用K来表示,即 式中:Δx—输入量的变化值; Δy—输出量的变化值。 可以通过作该曲线的切线的方法(作图法)来求得曲线上任一点的灵敏度,如图1.6所示。 由切线的斜率可以看出,x2点的灵敏度比x1的高。 图1.6 用作图法求取传感器的灵敏度 1.4.2 分辨力 1.4.3 线性度 线性度又称非线性误差,是指传感器实际特性曲线与拟合直线(有时也称理论直线)之间的最大偏差与传感器量程范围内的输出之百分比。 如图1.7所示,它可用下式表示,且多取其正值。 1—拟合直线y=ax+b 2—实际特性曲线 图1.7 传感器线性度示意图 式中:ΔLmax—最大非线性误差; ymax-ymin—输出范围。 1.4.4 稳定性 稳定性包含稳定度和环境影响量两个方面。 稳定度是指仪表在所有条件都恒定不变的情况下,在规定的时间内能维持其示值不变的能力。 稳定度一般以仪表的示值变化量和时间的长短之比来表示。 例如,某仪表输出电压值在10h内的最大变化量为1.3mV,则表示为1.3rnV/10h。 1.4.5 电磁兼容性 所谓电磁兼容是指电子设备在规定的电磁干扰环境中能按照原设计要求而正常工作的能力,而且也不向处于同一环境中的其他设备释放超过允许范围的电磁干扰。 1.4.6 可靠性 可靠性是反映检测系统在规定的条件下,在规定的时间内是否耐用的一种综合性的质量指标。 常用的可靠性指标有以下几种。 ① 故障平均间隔时间:它是指两次故障间隔的时间。 ② 平均修复时间:它是指排除故障所花费的时间。 ③ 故障率或失效率:它可用图l.8所示的故障率变化曲线来说明。故障率的变化大体上可分成如下3个阶段。 初期失效期:这期间开始阶段故障率很高,失效的可能性很大,但随着使用时间的增加而迅速降低。 偶然失效期:这期间的故障率较低,是构成检测系统使用寿命的主要部分。 衰老失效期:这期间的故障率随时间的增加而迅速增大,经常损坏和维修。原因是元器件老化,随时都有可能损坏。 图1.8 故障率变化曲线 1.5 技 能 实 训 1.要求 观察了解图1.9中所示传感器的应用,举例说明生活中传感器的应用。 图1.9 传感器应用图 2.实训步骤 ① 通过多媒体、实物等方式让学生观察、分析生活中应用的传感器。 ② 将学生分组,组织学生讨论。 ③ 让学生列举生活中传感器应用的实例。 ④ 让学生绘图解释自己认识的传感器。 3.评价总结 请学生根据小组讨论结果写一份调研报告。 第1章 传感器技术基础 测量的概念和测量方法 1.1 测量误差及分类 1.2 传感器与自动测
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