工程力学01 静力学基本概念与受力分析.pptVIP

机械运动是指物体在空间的位置随时间的变化。 分布力:力的作用位置是物体的某一部分面积或体积，这种分布作用的力称为分布力。载荷集度q (N/cm2)。 一般情况下，约束力可以根据以下原则进行分析和判断： 1）约束本身的性质。根据约束类型及其特征画出约束力的方向和作用位置； 2）根据二力平衡公理、三力汇交定理等条件确定某些约束力的指向或作用线的方位； 3）作用力与反作用力定律。两物体间的相互作用必须符合这一规律。 如图所示，重为W的圆柱O夹在板AB与铅垂墙之间，板在A端用固定铰支座连结在铅垂墙上，在B端用水平绳索系在墙上。不考虑板AB的重力和所有接触处的摩擦。试分别画出圆柱O及板AB的受力图。 （2）画板AB的受力图。 取板AB为研究对象，并画分离体图。 画A、B、E三处的约束力。 画受力图。 Fy Fx 固定铰链支座 §1–4 约束和约束反力 F ? Fx Fy 光滑圆柱铰链约束简图 Fx Fy Fx F y 4. 活动铰链约束 反力 :沿着支承面的公法线方向。 Fy 活动铰支座实例 5.球形铰链约束 A B F 反力: 若被铰物体不是二力杆则正交分解。 Fy Fz Fx 6.轴承约束 ① 滑动轴承 反力:垂直于轴向两正交分力。 ZO XO ② 滚动轴承 反力:垂直于轴向两正交分力。 向心轴承 止推轴承 反力:正交三分力。 受力分析方法：将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，即取隔离体，画受力图。 对物体进行受力分析是静力学计算（如求解约束力）中最重要的一步，也是动力学计算（求解物体受力与运动状态变化间的关系）中的重要环节。 §1- 4 物体的受力分析与受力图 一、主动力和约束反力 使物体具有运动趋势的力称为物体所受的主动力。 限制物体运动的力为约束反力。 主动力与约束反力都是物体所受的外力，研究物体的平衡状态就是研究外力之间的关系。 静力学分析就是讨论物体处于静力平衡时的主动力和约束反力。 二、受力分析与受力图 受力分析就是分析物体所受的所有主动力和约束反力。 对于一个物体系统，各个物体之间的作用力对于整个系统来讲为内力，要对其中某个物体（受力体）作受力分析时，需要将该物体从系统中分离出来，此时，其他物体（施力体）对该物体的作用力均为该物体的外力。 对于被分离出来的物体，即研究对象，画出其承受的所有主动力和约束反力称为该物体的受力图。 1、明确（选择）研究对象，并将研究对象从它周围的约束中分离出来，单独画出其简图; 2、画出研究对象受的主动力，明确每个力是哪个施力体施加的; 3、在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束反力（研究对象与周围物体的连接关系）。 三、画受力图的方法与步骤 用力F拉重为W的碾子上台阶，如图所示。不考虑摩擦，试画出碾子的受力图。 例 1.1 A B O A B O 四、例 题 解：（1）确定碾子为研究对象，并画出分离体图； （2）画出碾子所受的所有主动力； （3）画出碾子所受的所有约束力。 C A B 例 1.2 A C B 重为W的圆球用绳子悬挂并依靠在斜面上，如图所示。不考虑摩擦，试画出圆球的受力图。 解（1）确定圆球为研究对象，并画出分离体图； （2）画出圆球所受的所有主动力； （3）画出圆球所受的所有约束力。 水平梁AB两端用铰支座和辊轴支座(右图)，在C处作用一集中荷载F，梁重不计，画出梁AB的受力图。 例 1.3 A B C A B C B A C O 例 1.4 A B C D E O 解：（1）画圆柱O的受力图。 选取圆柱O为研究对象，并画出分离体图。 画出其主动力W，再画出D点与E点的约束力FD和FE，这两处约束均为光滑面约束。 圆柱O的受力图如图所示。 A B C D E O O A B E A B E F A B C D E O O 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图。 解： 绳子受力图如右图所示： 例 1.5 梯子左边部分受 力图如图（c） 梯子右边部分受力图如图（d） 整体受力图如图（e）所示: 提问：左右两部分梯子在A处，绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ 5、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力； 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对