工程流体力学第3章.pptVIP

三 流体运动学 研究流体的运动主要包括: （1）如何描述运动 — 运动学： 包括流场及其描述方法，速度、加速度、连续性方程等； 运动的描述，不涉及到流体产生运动的力学原因，因此运动学结论对理想流体和粘性流体均适用。 （2）流体运动产生的原因以及必须遵循的基本物理规律 — 动力学。 三 流体运动学 3.1 流场及描述方法 （1）流场：流体质点运动的全部空间。 （2）描述流体运动的参数，如速度、加速度等，均为所选坐标的连续函数 。 （3）流体运动的描述方法：Lagrange法和Euler法 流动的描述方法 ① Lagrange法 — 随体的概念 (a,b,c)：流体质点的初始位置，不同质点的标记； (x,y,z)：流体质点运动时的坐标，与(a,b,c)和t有关； 迹线 — 流体质点的运动轨迹。 流动的描述方法 ② Euler法 — 流场的概念 着眼于整个流场各空间点的状态，而不是单个的流体质点 所有物理参数都是空间坐标(x, y, z)和时间坐标t的函数 流动的描述方法 加速度：（1） A→B，速度不变；（2）水位下降，速度减小; （3）管道收缩，速度增大；（4）水位下降，管道收缩。 随时间速度有变，流场是非定常的； 随位置速度有变，流场是不均匀的。 流动的描述方法 加速度： 流动的描述方法 流动的描述方法 根据上述分析，以下各图中加速度的表达式为： 流动的分类 3.2 流体及流动的分类 （1）分类 ① 牛顿流和非牛顿流； ② 理想流和粘性流 ③ 可压流和不可压流； ④ 层流和湍流 ⑤ 亚音速、跨音速、超音速流 流动的分类 （2）定常和非定常流动： 若流动的这些物理参数不随时间变化，称为定常 或恒定流动，此时物理量的当地导数 为0；否则为 为非定常流动。 流动的分类 （3）一元、二元、三元流动（或一、二、三维）： 依据:流动在空间的自变量数目。自变量越少， 流动越简单。 维数和运动方向的区别。 流动的分类 例1： ，属几维几向？求加速度。 二维三向流动，定常 基 本 概 念 3.3 迹线、流线、流管、流量等 （1）迹线：是拉格朗日观点下描述流动的曲线， 是给定质点在空间走过的轨迹。 当速度场u,v,w给定时，迹线微分方程可写为： 上式对时间 t 积分后可得迹线表达式。 基 本 概 念 （2）流线 ① 定义： ② 方程： 基 本 概 念 ③ 迹线与流线的对比： ★ 迹线：某一流体质点，不同时刻，位置的连线 流线：某一时刻，不同流体质点 染色线：不同时刻，过同一空间位置的不同质点 ★ 迹线： → ,t为变量 流线： ，积分时t当常数看 → 定常时二线重合。 基 本 概 念 ④ 流线的性质： ★ 定常流动中，流线形状不变，流线和迹线重合； ★ 一般情况下，流线彼此不能相交；一点处只能有 一条流线； ★ 流线不能折转，只能平稳过渡，是一条光滑的曲线。 ★ 只有在速度为零、无穷大的地方可以例外。（驻点、点源、点汇等） 基 本 概 念 例1：流场速度 ，求流线方程 已知流线方程满足： ，将速度分布代入得： 即 xdx + ydy = 0，积分得流线方程为：x2 + y2 = C 基 本 概 念 例. 设有一个二维非定常流场其速度分布是 ： 求t = 0时过（1，1）的流线和迹线。 解：1. 求流线，由流线方程（其中 t 固定当常数看） ： 积分得任一时刻 t 流线族为： t=0时刻流线族为： 基 本 概 念 则过（1，1）流线： 2. 求迹线，由迹线方程 （其中t为自变量）： 积分得迹线参数方程： 由初始条件可得c1=c2=1, 故所求的迹线参数方程为： 可见非定常时迹线与流线不重合。 基 本 概 念 如果流动定常： 1. 流线： → 2. 迹线: 积分得迹线参数方程： 由初始条件可得c1=c2=1, 故所求的迹线参数方程为：