小车课程设计-王水根.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 单片机课程设计 设计题目： 智能控制小车 院 系：电气学院自动控制与测试系 班 级： 0801101 设 计 者： 王水根 学 号： 1083420213 指导教师： 胡瑞强 设计时间： 2011.8.22—2011.9.2 哈尔滨工业大学 课程设计考核表 题目： 智能声控小车 学生姓名： 王水根 班级： 0801101 学号：1083420213 实验部分考核 考核内容 分值 得分 基本设计任务的完成情况 40 附加设计任务的完成情况 10 对教师提问的回答情况 10 总结报告评分 评分内容 分值 得分 内容完整、字数达标 20 层次清晰、重点突出、分析透彻 10 书写规范、文字流畅 5 有独特见解、有一定的创新 5 总成绩： 指导教师签字： 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 王水根 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业： 测控技术与仪器 班 号：0801101 任务起至日期： 2011 年 8 月 22 日至 2011年 9 月 2 日 课程设计题目： 智能声控小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 1. 凌阳SPCE061A型单片机最小开发系统一套，包括电源接口、IO接口、音频输出接口、MIC输入接口及程序下载接口； 小车额定工作电压4.5V(3节干电池)。 设计要求： 正确焊接电路板，完成单片机最小系统的调试； 利用61板实现语音控制小车的基本功能，包括前进、倒车、左拐和右拐的功能； 3.根据自己能力，完成小车附加功能。 工作量： 总工作时间为10天； 完成凌阳SPCE061A型单片机最小系统的焊接与调试工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 车体与单片机最小系统连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2011.8.22——2011.8.24：电路板焊接、查阅资料，学习凌阳单片机； 2)2011.8.25——2011.8.26：熟悉凌阳单片机集成开发环境、设计程序流程图，编写程序； 3)2011.8.29——2011.8.30：调试程序，完成设定要实现的功能； 4)2011.8.31——2011.9.1：撰写课程设计报告、准备验收。 5)2011.9.2——验收 同组设计者及分工： 同组人：田序昌 分 工：田序昌负责电路板焊接与测试，以及前期基本功能程序的实现； 王水根（本人）负责后期拓展功能的实现与程序调试 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写单片机课设报告 一、课设目的及要求 （1）课题目的 通过设计一个由单片机控制的智能小车来熟悉模块化编程方法，掌握单片机C语言的程序设计和调试方法，并理解单片机的原理、结构、指令、运行模式功能模块及应用开发方法。 （2）课题意义及单片机发展现状 语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法，即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多，像ISD系列、PM50系列等，但是专门的语音处理芯片功能比较单一，想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。 SPCE061A是凌阳科技推出的一款16位μnSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器，能够实现