利用MATLAB进行根轨迹分析.docVIP

实验报告 沈阳工业大学实验报告 （适用计算机程序设计类） 专业班级： 通信工程XX班 学号： XX 姓名：XX 实验名称：利用MATLAB进行根轨迹分析 1.实验目的： 1、加深了解系统根轨迹的物理概念。 2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数，初步掌握MATLAB软件的使用。 2.实验内容： (1)G（s）H（s）=k(s+0.2)/s^2(s+3.6) (2) G（s）H（s）=k(s^2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s^2+1.4s+1) (3) G（s）H（s）=k/s(s^2+2s+2)(s+2,73) （4） G（s）H（s）=k(s+1)(s+2)(s+3)/s^3(s-1) 3. 实验方案（程序设计说明） 见附件 4. 实验步骤或程序（经调试正确的源程序程序运行及解决方法num=[0 0 1 0.2] den=[1 3.6 0 0] rlocus(num,den) rlocfind(num,den) v=[-4 2 -4 4] axis(v) grid title(root-locus plot of k(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]) text(-3.6,0,k=0) 2.进行调试，无错误后，保存并运行。 3.运行结果如下图所示： （二）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序： num=[1 2 4] den1=conv([1 0],[1 4]) den2=conv([1 6],[1 1.4 1]) den=conv(den1,den2) G=tf(num,den) rlocus(G) axis([-8 2 -5 5]) grid on title(root-locus plot) grid off 2.进行调试，无错误后，保存并运行。 3.运行结果如下图所示： （三）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序： num=[0 0 0 1] den1=conv([1 0],[1 2 2]) den2=conv(den1,[1 2.73]) G=tf(num,den2) rlocus(G) axis([-8 2 -5 5]) grid on title(root-locus plot) grid off 2.进行调试，无错误后，保存并运行。 3.运行结果如下图所示： （四）1.创建新MATLAB程序，并键入如下程序： num1=conv([1 1],[1 2]) num2=conv([1 3],num1) den1=conv([1 0],[1 0]) den2=conv([1 0],[1 -1]) den=conv(den1,den2) G=tf(num2,den) rlocus(G) axis([-10 10 -10 10]) grid on title(root-locus plot) grid off 2.进行调试，无错误后，保存并运行。 3.运行结果如下图所示 1