数字控制双闭环_H_桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析毕业论设计.docVIP

本/专科毕业设计（论文） 题　　目： 数字控制双闭环H桥可逆直 　　　　　　　 流脉宽调速系统设计与分析 专　　业：　　 电气工程及其自动化 年　　级：　　　　 2010 　　　　 学生姓名：　　 　 　　 学　　号：　　　　　 指导教师：　　　　　 　 　　　 2012年月 数字控制双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统设计与分析 摘要： 针对性的介绍双闭环 H 桥可逆直流脉宽调速系统和PID控制器参数整定，在此基础上提出基于粒子群算法（PSO）应用于系统的优化方法，先简介了PSO方法的原理，并且总结了PID控制器参数优化的过程，通过粒子群算法（PSO）对双闭环调速系统进行了PID参数的优化，最后采用系统阶跃响应对工程设计法结果和经PSO的优化结果进行了对比分析，进而表明PSO算法有比工程设计法能获得更好的性能指标，为PID参数优化提供了又一可行方便的方法。 关键词：直流电机 双闭环控制系统 PSO PID控制器 Matlab/Simulink。