现代控制工程虚拟实验LabVIEW状态方程硕士论文.docVIP

现代控制工程基础虚拟实验系统的研究 【摘要】 “现代控制工程”是机械类专业的一门必修课程,其中状态空间法的应用,加深了人们对控制领域的一些重要问题的认识,也使人们能较容易的解决多输入—多输出系统的问题,并且提供了将线性定常系统中的结论推广到复杂系统中的手段。但是在教学中学生很难掌握在其状态空间中的数学模型-状态方程。因此迫切需要通过实验的方式将抽象的理论可视化,加深学生对现代控制理论的理解。又鉴于现代控制理论主要依据的是状态方程,并不能通过实际的实验仪器来进行实验,但是随着科学技术的发展,计算机技术、仪器技术、数字信号处理技术、标准总线技术和软件工程技术的结合开创了仪器仪表新的里程碑—虚拟仪器技术,所以我们可以借助计算机强大的分析能力,构建现代控制工程虚拟实验系统,完成实验。现代控制工程虚拟实验系统采用的软件开发平台为LabVIEW 8.60和控制设计与仿真工具包。LabVIEW软件是目前最流行的虚拟仪器的开发平台,它最大的特点就是采用了图形化的编程方式。该虚拟实验系统主要是对现代控制理论中的五个基本概念或者定理进行了介绍和实验分析,包括现代控制理论的数学模型-状态空间与古典控制理论的数学模型-传递函数之间互换的实验；实现线性连续...?更多还原 【Abstract】 Modern control engineering is a compulsory course in mech