现代控制理论——实验指导书.docVIP

《现代控制理论》实验指导书 2009年 目 录 实验一 系统的传递函数和状态空间表达式的转换 1 一、实验目的 1 二、实验要求 1 三、实验设备 1 四、实验原理说明 1 五、实验步骤 1 六、实验要求 3 实验二 多变量系统的可控性、可观测性和稳定性分析 4 一、实验目的 4 二、实验要求 4 三、实验设备 4 四、实验原理说明 4 五、实验步骤 5 六、实验要求 7 实验三 状态反馈的设计 8 一、实验目的 8 二、实验要求 8 三、实验设备 8 四、实验原理说明 8 五、实验步骤 8 六、实验要求 9 实验四 状态观测器的设计 10 一、实验目的 10 二、实验要求 10 三、实验设备 10 四、实验原理说明 10 五、实验步骤 10 六、实验要求 11 实验一 系统的传递函数和状态空间表达式的转换 一、实验目的 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转 换的方法； 通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 二、实验要求 学习和了解系统状态方程的建立与传递函数相互转换的方法； 三、实验设备 计算机1台 MATLAB6.X软件1套。 四、实验原理说明 设系统的状态空间表达式如式(1－1)示。 (1－1) 其中A为n×n维系数矩阵、B为n×p维输入矩阵