电厂认知实习报告.docVIP

认识实习实验报告 实验名称 遥控赛车制作 学 院 电子信息学院 班 级 姓名-学号 2010301779 翟平衡 队友-学号 2010301788 汪亮伟 ? 目 录 1实验目的 3 2实验原理 3 整体结构 3 发射电路 3 接收电路 6 电机驱动电路 7 3焊接和调试 8 4组装和测试 10 5实验总结与心得体会 10 实验目的 了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。 提高电路的识别能力。 巩固器件的测试技能 了解电子产品的制作程序和要求，学会组装电子产品。 实验原理 整体结构 本次制作遥控赛车包括了发射模块(遥控器·成品)，接收模块和驱动模块(本次制作的电路板加上电机即是这2个部分)三个主要部分。电路采用伺服电机无线遥控技术。大致原理框图如下： 发射电路 发射电路基于SCTX2B无线遥控编码集成电路，这种14脚的芯片有5种编码功能。当无操作输入时芯片会自动断电，有效减少了工作电路，实用电路中需要的外部元件不多。 SCTX2B特性参数： 电源电压为2.4V～6.0V V； ·工作温度-10℃～+65-25℃～+ SCTX2B引脚定义 SCTX2B内部框图 该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输出电路组成。forward (前)、 (后)、 (右)、 (左)和turbo (加速)对应输入电路有５个输入管脚。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式所示。在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。 发射电路原理图： SCTX2B在发射电路中的典型应用电路如图所示，该电路使用Ｖ电池供电，三极管Ｑ１和Ｑ２的工作电压均是Ｖ，集成电路芯片的工作电压是Ｖ。电阻Ｒ用来决定编码器内部振荡器ＯＳＣ的振荡频率ＲＲ?～500k?。按键开关Ｌ、Ｒ用于控制遥控车的左、右转按键开关Ｆ、Ｂ用于控制遥控车的前进、后退。三极管Ｑ１与１、、组成了一个电容三点式载波振荡器，该振荡器的工作频率可以是２７ＭＨｚ或４９ＭＨｚ。编码器ＳＯ管脚输出的编码数字信号Ｑ１输出的载波信号同时加到Ｑ２的基极后，经Ｑ２调制，滤波后便由天线Ｌ发射SM6135W接收解调。本套件使用无线遥控电路，即8脚输出，7脚为红外遥控输出，未使用。 接收电路 接收电路采用SM6135W解码集成电路芯片，它是与SCTX2B配套使用的解码芯片，同样他也具有五个和SCTX2B相对应的功能按键， SM6135W特性参数： ·宽电压范围：2.4V ～12.0V ·超强的驱动能力 ·所需外部元件极少 其引脚定义和内部框图如下： 该解码集成电路编码集成电路复杂，它内部主要由３组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。SM6135W有５个输出管脚，分别具有５种功能。接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，以控制遥控车的动作。编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之间的相对误差必须小于±％。 接收电路原理图 SM6135W在接收电路中的典型应用电路如图所示，该电路使用的是Ｖ电源电压，６Ｖ电压直接加在伺服电机Ｍ１和Ｍ２的两组桥驱动器上。无线遥控信号经天线和Ｑ１组成接收后，SM6135W的14脚脚脚SM6135W的编码输入端3脚，经内部译码后，将在输出端Right（6脚）、Left（7脚）、Backward（10脚）、Forward（11脚）分别输出相应的控制信号以驱动两个桥电机驱动器从而使桥路上的驱动三极管交替导通以控制伺服电机的正、反转。SM6135W内部基准频率与发射电路SCTX2B内部基准频率不一致时，接收电路SM6135W可能无法调出相应的编码信号。现以伺服电机Ｍ１为例：当解码芯片脚管脚输出为高电平，脚管脚输出为低电平时，导通，而关断，Ｍ１中的电枢电流为从左至右，此时Ｍ１应；反之，当解码芯片脚管脚输出为低电平，脚管脚输出为高电平时，导通，而关断，Ｍ１中的电枢电流从右至左，此时，Ｍ１应。 Q1 Q2 Q5 Q6 Q3 Q4 图中Q1 Q2 Q3 Q4构成了整个H桥，而Q5 Q6作为他们的使能控制端，当I1输入高电平，I2输入低电平时，Q1,Q3,Q5同时导通，Q2,Q4,Q6关闭，电流从电机的负极流入，电机反转。同样，当I1输入低电平，I2输入高电平时，Q2,Q4,Q6同