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课题三练习题参考答案
任务一 应用单流程模式实现三台电动机顺序启动控制
1. 答:状态流程图是在工序图的基础上利用状态继电器 S 来描述顺序控制功能的图形。
状态流程图主要由状态继电器、控制对象、有向连线和转移条件组成。
2. 答:步进指令有 STL、RET 两条。STL 指令是步进开始指令,用以建立临时左母线,
并将步进接点接到临时左母线上。RET 指令是步进结束指令,其功能是返回到主母线的位
置,仅在最后一个状态继电器的末行使用一次。
3. 答:
任务二 应用选择流程模式实现运料小车的控制
1. 答:在选择流程模式中,每一时刻只能选择一条分支程序运行,不会出现几条分支
程序同时被运行的现象,因此,每一时刻只能有一个活动继电器,不会同时出现几个活动继
电器。在图3.8 所示的运料小车控制程序中,Y0 出现两次并不是双线圈输出现象,而是 S500
和 S510 两个状态中,不管哪个状态继电器为活动状态继电器,运料小车 Y0 都要运送物料
右行。
2. 答:选择结构的状态流程图在分支时出现多个转移条件,当满足某个转移条件时,
便转移到某个分支。汇合特点是每个分支单独汇合于同一个状态。
1
3. 答:
4. 答:
X1 、X0 = 11 、即X1 、X0 均闭合,选择卸在 A 处;
X1 、X0 = 10 、即X1 闭合、X0 断开,选择卸在 B 处;
X1 、X0 = 01 、即X1 断开、X0 闭合,选择卸在C 处;
X1 、X0 = 00 、即X1 、X0 均断开,选择卸在 D 处。
任务三 应用并行流程模式实现交通信号灯控制
1. 答:并行结构的状态流程图在分支时只出现一个转移条件,当满足转移条件时,转
移到所有的分支。汇合特点是多个分支都完成工作后,同时满足转移条件时,程序汇合于同
一个状态。
2.
2
*任务四 应用混合流程模式实现电动机 3 速控制
1. 答:在图 3.16 所示的电动机 3 速控制状态流程图中,S0 和 S1 为并行流程模式,程
序运行时初始脉冲 M8002 使初始状态继电器 S0 和 S1 同时为活动状态;S0 为单流程模式,
转移条件 X0 满足时,转移到 S20 状态;S20、S21、S22 均为选择流程模式,例如在 S20 状
态中,当按下启动/调速按钮 X0 时,转移到 S21 状态,当按下停止按钮 X1 时,转移到 S0
状态。
2. 答:各状态继电器的作用如下:S0 为初始状态继电器,用于初始化程序;S1 为设置
状态继电器,当其为活动状态时,控制变频器正转输出,并且在 S20、S21、S22 常开触点
闭合时实现低速、中速、高速输出;S20 为电动机低速运行状态,实现电动机的低速控制;
S21 为电动机中速运行状态,实现电动机中速控制;S22 为电动机高速运行状态,实现电动
机高速控制。
3. 答:在电动机 3 速控制程序中,若去掉定时器 T0、T1、T2,程序将不能满足控制要
求。因为在程序中无论是从低速向中速、从中速向高速还是从高速向中速转移时,都要同时
3
满足两个条件,即相应的定时器定时时间到并且按下调速按钮 X0 ,才能实现状态转移。如
果去掉 3 个定时器,状态之间的转移条件只剩调速按钮 X0 ,而 X0 又在多个状态中充当转
移条件,这样程序就会出现连续转移的现象。
4. 答:
4
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