电科专业自动控制原理实验20130327.docVIP

实验一 控制系统的阶跃响应 一、实验目的 1．学习使用MATLAB软件分析控制系统的动态性能； 2．学会分析改变参数对系统的动态性能的影响； 3．掌握高阶系统时域响应分析的一般方法； 4．能够使用MATLAB语言编写简单的程序。 二、MATLAB的基础知识 和相关的函数及程序 1．MATLAB的基础知识 ① MATLAB软件调用 计算机启动后，打开MATLAB的方法有两种：一是双击桌面上 图标；一是点击开始菜单的程序，从级连菜单中找到“MATLAB”，单击“MATLAB”即可。其界面如图所示。 ② 控制系统传递函数的描述方式 线性时不变系统(Linear Time Invariant System，简称为LTI系统)的传递函数的定义为零初始条件下输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换像函数之比。利用传递函数，我们可以方便地研究系统参数的改变对系统响应的影响。 从纯数学的角度来看，传递函数就是两个有理多项式之比。传递函数的分母多项式称为系统的特征多项式，此多项式的根称为系统的极点。传递函数的分子多项式的根称为系统的零点。 对于一个只有一个输入量和一个输出量的系统，称为SISO系统/在MATLAB环境下可以方便地用两个行向量表示SISO系统的传递函数，分别代表其分子和分母的系数： 两个行向量的元素分别是原LTI系统的传递函数分子和分母多项式系数的降