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液压气压传动与控制 第九章 液压控制系统 一、液压控制系统概述 液压控制系统是一种含有反馈控制的液压系统，系统含有液 压伺服阀，属于反馈闭环系统，系统性能有动态特性指标要求。 1.1工作原理及组成 1、工作原理 第九章 液压控制系统 液压气压传动与控制 2、液压控制系统组成 1.2液压控制系统的分类 1、按输入信号的变化规律分类 液压控制系统按输入信号的变化规律可分为：定值控制系 统、程序控制系统和伺服系统三类。 2、按被控物理量的不同分类 液压控制系统可分为：位置控制系统、速度控制系统、加速 度控制系统、力控制系统和其他物理量的控制系统等 。 第九章 液压控制系统 液压气压传动与控制 3、按信号传递介质的形式分类 按系统中信号传递介质的形式和信号的能量形式，可分为 机械-液压控制（简称机液控制）系统、电气-液压控制（简称 电液控制）系统、气动-液压控制系统。 4、按控制元件的类型分类 分为阀控系统和泵控系