多微惯性敏感器信息融合方法.pdfVIP

年第 期 工业仪表与自动化装置 %%% 676 多微惯性敏感器信息融合方法 黄胜华 凌林本 周百令 王寿荣 东南大学仪器科学与工程系 南京 ’ + %%#-* 摘 要 在实际应用中往往采用多微惯性敏感器来测定某些外界信息 对多个微惯性敏感 . / , 器测量数据的综合处理 关系到如何正确应用所得信息的重要问题 针对多个微加速度计的冗余安 + , 装方案 给出了数据融合的应用方法 + , 关键词 微惯性敏感器 数据处理 信息融合 . /