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ABSEBDEBATCSESP的原理及作用.doc
ABS、EBD、EBA、TCS、ESP的原理及作用
防抱死刹车系统(ABS)原理:通过对趋于抱死车轮的制动压力进行自适应循环调节,来防止被控制车轮发生制动抱死。
作用:ABS既有制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,还能防止产生侧滑和跑偏。
机械式在踩下刹车时,ABS的阀体中充油刹车,再利用阀体内的一个橡胶气囊将压力返回,通过ECU控制卸油,使车轮避过锁死点。刹车油的压力使得气囊重复作用,如此在一秒钟内可作用60-120次,相当于不停地刹车、放松。
电子式,分两种控制方式双参数控制:车速传感器(测速雷达)和轮速传感器(脉冲电机),分别将车速和轮速信号输入控制装置(行车电脑),由电脑计算出实际滑移率,并与理想滑移率15%一20%作比较,再通过电磁阀增减制动器(有三种制动系统)的制动力。
单参数控制:没有车速传感器,由于结构简单,成本低,使用较广。
制动力分配(EBD),又称转弯制动控制(CBC)原理:EBD的硬件与ABS一致,只是升级了控制软件,以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率,使刹车力分布更平衡。
作用:使四轮刹车力分布更平衡;在高速中紧急制动时,即使ABS失效,也不会甩尾。
紧急制动辅助装置(EBA)原理:EBA通过检测驾驶员踩踏制动踏板的速率来理解它的制动行为,如果它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性增加,EBA会在几毫秒内启动全部制动力,其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。
作用:EBA可显著缩短紧急制动距离并有助于防止在停停走走的交通中发生追尾事故。
牵引力控制(TCS),又称驱动防滑系统(ASR)原理:在汽车起步、加速过程中,ECU根据轮速传感器的输入信号,判定驱动轮和非驱动轮转速差过大时,首先ECU发指令降低发动机供油量、进气量,减小驱动力。如果不够,ECU就会发指令对驱动轮进行制动,以防止驱动轮滑转,并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。在汽车转向过程中,ECU通过转向传感器掌握司机的转向意图,然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差,从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向),计算机立即判断驱动轮的驱动力过大,发出指令降低驱动力,以便实现司机的转向意图。
作用:防止在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮空转,使车辆能平稳地起步、加速。
应用实例:1、雨天高速公路,无意间快速过一个水坑,半边轮胎在水中,半边轮胎在水外,造成两边轮胎抓地力不同,车子非常容易甩出去,有了TCS就可以避免了。2、红绿灯起步飙车,空档3000转以后抬离合松油门(高转速起步可以让车子弹射出去),肯定能听见轮胎刨地尖叫声,那是输出扭矩大于轮胎抓地力导致轮胎打滑,所以车子会有一个烧胎滞后然后才会弹射出去(控制的好就射,控制得不好就等于两档起步)。如果有了TCS,空档转速再高,ECU也会将输出扭矩调到适合轮胎抓地力的那一段,然后没有烧胎就直接弹射出去。不过很多TCS并不能很好将扭矩输出控制在刚好轮胎不打滑的临界点,反而会导致起步过慢。如果知道临界转速,也可以关掉TCS。
车身稳定控制(ESP)原理:通过对传感器信息的分析,向ABS、TCS发出纠偏指令,使车辆维持动态平衡,保持最佳的稳定性。
作用:防止紧急变线、过弯翻车或车辆打滑失控。
优点:主动性,如果说ABS是被动地作出反应,那么ESP却可以做到防患于未然。
ESP厂家有博世、Denso、Continental Teves、德尔福、Aisin Seiki、TRW等,ESP一般由车轮传感器、转向传感器、侧滑传感器和横向加速度传感器等硬件组成,软件上只是EUC程序中的算法不一样。
有的ESP只包含ABS和EBA(只能主动控制制动力),而没有TCS(不能主动控制驱动力),这样的ESP只能说是个瘸子,是不完整的。
有ESP的车:速腾1.6L自动时尚、舒适型,福克斯两厢2.0 MT运动型,奇瑞A3 1.6MT (两厢、三厢)进取型、豪华型、宝马全系列等等。
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文中名词解释
滑移率在车轮运动中滑动成分所占的比例δ=(v-wr)/v×100%v:车速r:车轮半径w:车轮角速度
电子控制单元(ECU),又称行车电脑、车载电脑根据程序和数据对各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断,然后输出指令。由微处理器(CPU)、存储器(ROM、、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 ECU应用:发动机、ABS、EBD、EBA、TCS、ESP、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊
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